[发明专利]无人机相机测试方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.无人机相机测试方法，其特征在于，包括：

无人机相机测试应用程序发送控制指令至遥控器，控制指令包括拍照控制指令、录像控制指令、时间间隔控制指令、缩放控制指令以及偏移控制指令，其中，所述时间间隔控制指令用于工作台按照其预设时间间隔对所述无人机进行自动切换；

遥控器将所述控制指令传输至测试无人机；

工作台获取测试无人机的相机测试参数，所述相机测试参数包括拍照测试参数、录像测试参数、时间间隔测试参数、缩放测试参数以及偏移测试参数，将所述相机测试参数发送至所述无人机相机测试应用程序，所述工作台挂载有多个所述测试无人机，所述测试无人机搭载有测试相机；

所述无人机相机测试应用程序显示所述相机测试参数，所述无人机相机测试应用程序将相机测试参数发送至数据总平台，数据总平台接收相机测试参数，进行相机测试参数的分析并形成图表，其中，所述分析内容包括图像的颜色、分辨率，录像的帧数、画面色彩、抖动参数，偏移测试的俯仰角参数和横滚角参数，所述数据总平台设置在服务器中，用户通过网页登录，并远程实时查看分析结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工作台获取测试无人机的相机测试参数之前，还包括：

通过所述工作台进行挂载的测试无人机的自动切换。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机测试参数包括拍照测试参数，所述数据总平台接收所述相机测试参数，进行所述相机测试参数的分析包括：

所述数据总平台接收所述拍照测试参数，并获取相应的拍照图像，对所述拍照图像进行分析。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机测试参数包括录像测试参数，所述数据总平台接收所述相机测试参数，进行所述相机测试参数的分析包括：

所述数据总平台接收所述录像测试参数，并获取相应的录像视频，对所述录像视频进行分析。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机测试参数包括偏移测试参数，所述数据总平台接收所述相机测试参数，进行所述相机测试参数的分析包括：

所述数据总平台接收所述偏移测试参数，确定所述偏移测试参数中的俯仰角参数和横滚角参数，进行分析。

6.无人机相机测试装置，其特征在于，包括：

无人机相机测试应用程序，用于发送控制指令至遥控器，所述控制指令包括拍照控制指令、录像控制指令、时间间隔控制指令、缩放控制指令以及偏移控制指令，其中，所述时间间隔控制指令用于工作台按照其预设时间间隔对所述无人机进行自动切换；

遥控器，用于将所述控制指令传输至测试无人机；

工作台，用于获取测试无人机的相机测试参数，所述相机测试参数包括拍照测试参数、录像测试参数、时间间隔测试参数、缩放测试参数以及偏移测试参数，将所述相机测试参数发送至无人机相机测试应用程序，所述工作台挂载有多个所述测试无人机，所述测试无人机搭载有测试相机；

所述无人机相机测试应用程序用于显示所述相机测试参数，所述无人机相机测试应用程序将相机测试参数发送至数据总平台，数据总平台接收相机测试参数，进行相机测试参数的分析并形成图表，其中，所述分析内容包括图像的颜色、分辨率，录像的帧数、画面色彩、抖动参数，偏移测试的俯仰角参数和横滚角参数，所述数据总平台设置在服务器中，用户通过网页登录，并远程实时查看分析结果。

7.一种无人机相机测试设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的无人机相机测试方法。

8.一种包含计算机可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一项所述的无人机相机测试方法。