[发明专利]一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置和方法

说明书

本发明公开了一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置和方法，实现对精度测试系统的光幕靶空间平面坐标位置精度进行校准。一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置，包括：二维位移运动机构、电动推杆机构，以及二维位移运动机构、电动推杆机构的运动控制系统，所述电动推杆机构安装在二维位移运动机构上，所述电动推杆机构的推杆末端安装有用于射入、退出光幕的模拟弹头；所述二维位移运动机构包括用于控制电动推杆机构沿水平方向移动的X轴运动机构，以及，用于控制电动推杆机构沿竖直方向移动的Y轴运动机构，所述电动推杆机构垂直于X轴运动机构、Y轴运动机构。

技术领域

本发明涉及光幕靶技术领域，特别是涉及一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置和方法。

背景技术

枪弹速度测定有多种方法，目前广泛采用的测试方法是非接触式双光幕CCD测试方法，其典型代表装备是光幕靶精度测试系统。光幕靶精度测试系统基于光电转换、双CCD成像、坐标测量与转换原理，具有不易受外界环境干扰，可靠性、灵敏度和精度高等特点。

但是为了确保光幕靶精度测试系统的测量准确性，需对其坐标位置精度进行校准，判断测试系统的准确度是否达到要求，目前，还没有对光幕靶精度测试系统的空间平面坐标位置精度进行校准的装置和方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置和方法，实现对精度测试系统的光幕靶空间平面坐标位置精度进行校准。

本发明的目的是这样实现的：

一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置，包括：二维位移运动机构、电动推杆机构，以及二维位移运动机构、电动推杆机构的运动控制系统，

所述电动推杆机构安装在二维位移运动机构上，所述电动推杆机构的推杆末端安装有用于射入、退出光幕的模拟弹头；

所述二维位移运动机构包括用于控制电动推杆机构沿水平方向移动的X轴运动机构，以及，用于控制电动推杆机构沿竖直方向移动的Y轴运动机构，所述电动推杆机构垂直于X轴运动机构、Y轴运动机构。

优选地，所述X轴运动机构包括水平工作台，所述Y轴运动机构包括立柱支座，所述X轴运动机构、Y轴运动机构分别包括丝杆螺母机构、交流伺服电机，所述立柱支座安装在水平工作台上，X轴运动机构通过丝杆螺母机构、交流伺服电机驱动立柱支座沿水平方向移动，所述立柱支座通过丝杆螺母机构、交流伺服电机驱动电动推杆机构沿竖直方向移动。

优选地，所述水平工作台下方的两端分别设有滚轮、可调支撑结构，所述可调支撑结构用于调节至滚轮上方、下方，形成行走状态、支撑状态，水平工作台下方的中部设有电气柜，用于安装各电气元件。

优选地，所述X轴运动机构、Y轴运动机构上分别设有光栅传感器，用于测量电动推杆机构在X轴向、Y轴向的位移，所述光栅传感器信号与运动控制系统电连接，形成闭环控制。

优选地，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、电动推杆机构上分别设有限位传感器，用于限定运动行程极限。

优选地，所述电动推杆机构的推杆末端沿轴向设有螺纹安装孔，所述模拟弹头沿轴向设有螺杆与所述螺纹安装孔螺纹连接。

优选地，所述电动推杆机构的推杆为空心杆，推杆的内孔与所述螺纹安装孔连通，推杆的内孔中安装有激光准直瞄准器。

一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准方法，包括权利要求1所述的校准装置，还包括光幕靶，光幕靶平行于所述X轴运动机构、Y轴运动机构，所述模拟弹头朝向光幕靶，精度校准方法包括：

向所述运动控制系统输入校准坐标点，或者，所述运动控制系统随机生成校准坐标点，所述校准坐标点为X轴运动机构、Y轴运动机构所在平面的平面坐标点；