[发明专利]按摩装置

说明书

本发明提供了一种按摩装置，包括外壳、按摩头以及电机，按摩头活动连接于外壳的外部，电机的输出轴通过驱动杆与按摩头连接，电机包括定子以及设置在定子上的转子，定子上具有三相线圈绕组；还包括设于外壳内部的电机控制板以及集成于电机控制板上的驱动电路，电机控制板通过驱动电路与三相线圈绕组连接，电机控制板用于向定子的三相线圈绕组中注入脉冲电流并通过脉冲电流判断定子与转子的相对位置，以获取电机的换相位置，以根据电机的换相位置来产生驱动电机需要的正确电流信号，使电机能够正常启动，保证电机能够带动按摩头运动，实现按摩装置的按摩功能。

技术领域

本发明涉及按摩器械领域，特别涉及一种按摩装置。

背景技术

穴位按摩是以中医理论为基础的保健按摩，以按摩经络穴位为主，可以放松肌肉、解除疲劳，具有提高人体免疫能力、疏通经络、平衡阴阳和调节人体机能之功效。传统的穴位按摩通常是人手按摩居多，比较费力，且按摩效率不高，基于此，人们设计了一种手持式的按摩装置用于代替人手按摩。

但是，为了保证按摩装置内部的电机控制稳定和简单，一般通常安装有霍尔元件来获取电机转子位置，但由于霍尔元件存在安装精度要求高、容易损坏、成本偏高等问题，导致电机的驱动性能变差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种按摩装置，旨在提高按摩装置内部电机的驱动性能。

为实现上述目的，本发明提出了一种按摩装置，所述按摩装置包括：

外壳；

按摩头，所述按摩头活动连接于所述外壳的外部；

电机，所述电机的输出轴通过驱动杆与所述按摩头连接，且所述电机设置在所述外壳的内部；

其中，所述电机包括定子以及设置在所述定子上的转子，所述定子上具有三相线圈绕组；所述按摩装置还包括设于所述外壳内部的电机控制板以及集成于所述电机控制板上的驱动电路，所述电机控制板通过所述驱动电路与所述三相线圈绕组连接，所述电机控制板用于向所述定子的三相线圈绕组中注入脉冲电流并通过所述脉冲电流判断所述定子与所述转子的相对位置，以获取所述电机的换相位置。

进一步地，所述三相线圈绕组包括相互联结的U相线圈绕组、V相线圈绕组以及W相线圈绕组，所述U相线圈绕组上设有U相引线，所述V相线圈绕组设有V相引线，所述W相线圈绕组上设有V相引线；

其中，所述驱动电路设置有三个，所述U相引线、所述V相引线以及所述V相引线分别通过所述驱动电路与所述电机控制板连接。

进一步地，所述电机控制板还包括控制芯片，所述驱动电路包括第一驱动端以及第二驱动端，所述控制芯片上对应所述第一驱动端设置有第一驱动引脚，所述第一驱动端连接在所述第一驱动引脚上；所述控制芯片上对应所述第二驱动端设置有第二驱动引脚，所述第二驱动端连接在所述第二驱动引脚上。

进一步地，所述驱动电路包括第一驱动模块、第二驱动模块、第一场效应管以及第二场效应管，所述第一驱动模块通过所述第一驱动端与所述第一驱动引脚连接，所述第一驱动模块分别与所述第一场效应管的栅极和漏极连接；所述第二驱动模块通过所述第二驱动端与所述第二驱动引脚连接，所述第二驱动模块分别与所述第二场效应管的栅极和源极连接，所述第一场效应管的源极和所述第二场效应管的漏极连接；

其中，所述U相引线连接于所述第一场效应管的源极和所述第二场效应管的漏极之间，或者，所述V相引线连接于所述第一场效应管的源极和所述第二场效应管的漏极之间，或者，所述W相引线连接于所述第一场效应管的源极和所述第二场效应管的漏极之间。