[发明专利]一种磁吸自排列循环去毛刺机

权利要求书

1.一种磁吸自排列循环去毛刺机，包括去毛刺装置（1）和工作台（11），其特征在于，还包括安装在所述工作台（11）上且分别与所述去毛刺装置（1）连接的回转传送带（2）和自动排列送料装置（3）；所述自动排列送料装置（3）包括磁吸机构（4）、送料机构（5）和分拣机构（6），所述磁吸机构（4）安装在所述送料机构（5）上；所述磁吸机构（4）用于吸附料盘（7）上矩阵排列的工件（8），通过所述送料机构（5）将所述工件（8）移送至所述分拣机构（6）；所述去毛刺装置（1）的进料口设置有与所述分拣机构（6）对应的进料传送带（9），出料口设置有出料传送带（10）；所述进料传送带（9）和所述出料传送带（10）分别对应连接所述回转传送带（2）的首尾两端；所述回转传送带（2）包括依次连接的半圆形传送带（37）、直线传送带（38）和弧形传送带（39）；所述半圆形传送带（37）一端对应所述出料传送带（10），所述弧形传送带（39）一端对应所述进料传送带（9）；所述去毛刺装置（1）在所述进料传送带（9）一侧设置有第一红外检测装置（40），在所述出料传送带（10）一侧设置有第二红外检测装置（41）；所述出料传送带（10）与所述半圆形传送带（37）之间连接有第一磁性传送带（42），所述进料传送带（9）与所述弧形传送带（39）之间连接有第二磁性传送带（43）；所述第一磁性传送带（42）用于将所述第二红外检测装置（41）检测到的不合格的工件（8）传送至所述回转传送带（2），经所述第二磁性传送带（43）传送至所述进料传送带（9）进行重新去毛刺处理。

2.如权利要求1所述的一种磁吸自排列循环去毛刺机，其特征在于，所述磁吸机构（4）包括磁吸支架（12）以及对称设置在所述磁吸支架（12）两侧的夹料板（13）和夹料气缸（14），所述磁吸支架（12）底部矩形阵列设置有磁环（15），所述夹料板（13）内侧设置有夹持所述工件（8）的夹头凸缘（16）；所述磁吸支架（12）内安装有用于控制所述磁环（15）的电控元件（17）。

3.如权利要求2所述的一种磁吸自排列循环去毛刺机，其特征在于，所述磁吸支架（12）包括上支架板（18）和下支架板（19），所述下支架板（19）上安装有连接所述夹料气缸（14）的气阀（20），所述夹料气缸（14）的气缸轴连接所述夹料板（13），所述下支架板（19）上安装有气缸导向座（21），所述夹料板（13）的两端设置有与所述气缸导向座（21）滑动配合的气缸导向轴（22）；所述上支架板（18）的四边角上安装有支架导套（23），所述下支架板（19）上安装有与所述支架导套（23）对应滑动配合的支架导向轴（24）；所述下支架板（19）上还对称安装有贯穿所述上支架板（18）的缓冲导杆（25），所述缓冲导杆（25）的端部安装有限位螺母（26），所述限位螺母（26）与所述上支架板（18）之间安装有缓冲弹簧（27），所述缓冲弹簧（27）套装在所述缓冲导杆（25）上；所述磁环（15）呈矩形阵列设置在所述下支架板（19）底部，通过固定架（28）定位。

4.如权利要求1所述的一种磁吸自排列循环去毛刺机，其特征在于，所述自动排列送料装置（3）还包括立柱支架（32）、上料架（29）和回收架（30），所述上料架（29）和所述回收架（30）分别设置有用于放置所述料盘（7）的料盘架（31），带工件（8）的料盘（7）放置在所述上料架（29）的料盘架（31）上；所述送料机构（5）安装在所述立柱支架（32）上，所述送料机构（5）包括横向送料电机（33）和纵向送料电机（34），所述横向送料电机（33）通过带轮传动连接所述纵向送料电机（34），所述纵向送料电机（34）通过齿轮传动连接有升降杆（35），所述升降杆（35）底部连接所述磁吸机构（4），所述送料机构（5）在所述升降杆（35）外套设有护套（36）。

5.如权利要求1所述的一种磁吸自排列循环去毛刺机，其特征在于，所述分拣机构（6）包括第一分拣支架（44）和第二分拣支架（45），所述第一分拣支架（44）上安装有第一分拣传送带（46），所述第二分拣支架（45）上安装有与所述第一分拣传送带（46）垂直的第二分拣传送带（47），所述第二分拣传送带（47）一端设置有传感器（48）和限位挡片（49）；所述第二分拣支架（45）对应安装在所述工作台（11）靠近所述进料传送带（9）一侧，所述第二分拣支架（45）上对应设置有滑轨（50）和滑块（51），所述滑块（51）上安装有磁吸驱动气缸（52）和磁吸头（53），所述第二分拣支架（45）的一侧安装有移料气缸（54）；所述出料传送带（10）一侧设置有成品通道（55）；所述第一分拣支架（44）底部安装有配电箱（56）。