[发明专利]一种车门开启系统、方法及车辆

说明书

本发明提供了一种车门开启系统、方法及车辆，涉及车辆领域。系统包括顶出装置和控制器。顶出装置安装在车门或车体内，包括顶出机构和三个传感器。顶出机构设置于车门与车体之间。第一传感器用于感应顶出机构是否与车体或车门接触。第二传感器用于感应顶出机构是否为伸出状态。第三传感器用于感应顶出机构是否为收回状态。控制器与顶出机构、三个传感器均连接，用于在顶出机构与车体或车门接触且顶出机构为伸出状态时控制顶出机构保持伸出状态及在顶出机构与车体或车门脱离且顶出机构为伸出状态时控制顶出机构收回。根据本发明的方案可以减轻车门的重量。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车门开启系统、方法及车辆。

背景技术

随着时代的进步，车辆的外观设计更加追求整体性，车辆的结构设计更加追求轻量化。车门把手不仅会影响车辆外形的美观性，破坏车辆的整体性，并且在车辆高速行驶时，车门把手还会造成一定的风阻，进一步地，车门把手结构的重量较重影响车辆的轻量化。

发明内容

本发明的一个目的是可以减轻无把手车门的重量。

本发明的一个进一步的目的是简化无把手车门中的感应器，降低信息处理的复杂度。

特别地，本发明提供了一种车门开启系统，用于开启车辆的车门，包括：

顶出装置，安装在所述车门或车体内，包括：

顶出机构，设置于所述车门与所述车体之间，用于可控地进行伸缩，并在其伸出时顶出所述车门；

第一传感器，用于感应所述顶出机构是否与所述车体或所述车门接触；

第二传感器，设置于所述顶出装置的内部，用于感应所述顶出机构是否为伸出状态；

所述车门开启系统还包括：

控制器，与所述顶出机构、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均连接，用于在所述第一传感器感应到所述顶出机构与所述车体或所述车门接触且第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时控制所述顶出机构保持伸出状态；在所述顶出机构与所述车体或所述车门脱离且所述第二传感器感应到所述顶出机构为伸出状态时控制所述顶出机构收回。

可选地，所述顶出机构包括：

电机，设有用于提供扭矩的输出轴；

传动机构，其一端与所述输出轴相连，用于将所述电机的扭矩转换为推力；

顶出杆，其一端与所述传动机构远离所述电机的一端相连，用于在所述传动机构的带动下移动。

可选地，所述顶出装置还包括：

第三传感器，设置于所述顶出装置的内部且靠近所述顶出杆收回后的收回端，用于感应所述顶出机构是否为收回状态；

所述第二传感器设置于所述顶出装置的内部且靠近所述顶出杆收回后的伸出端。

可选地，所述控制器还与所述电机信号连接，用于：

在接受到车门开启指令后控制所述电机传递正向扭矩以伸出所述顶出杆并顶出所述车门；

在所述第一传感器感应到所述顶出杆与所述车体或所述车门接触且第二传感器感应到所述顶出杆为伸出状态时控制所述顶出杆保持伸出状态；及

在所述顶出杆与所述车体或所述车门脱离且所述第二传感器感应到所述顶出杆为所述伸出状态时，控制所述电机传递逆向扭矩以使所述顶出杆收回。

可选地，还包括：

限位器，安装于所述车门上，用于限制所述车门的开启角度不超过预设角度值。

可选地，所述顶出装置还包括：