[发明专利]一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构在审
| 申请号： | 202010035908.1 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111108868A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 霍倩;马志凯;宋佳旭;王磊;苑光明;丁承君;赵晓顺 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A01C7/20 | 分类号： | A01C7/20;A01C7/00;B60B33/00;B60K7/00;B62D5/04;G01S19/14;G05D27/02 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适合 多种 土壤 状态 工作 播种机 调节 机构 | ||
1.一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，包括车架(1)、播种机构(2)和移动机构(3)，其特征在于：所述车架(1)底面的两端均固定连接有播深调节机构(9)，两个所述播深调节机构(9)均包括保护壳(901)，两个所述保护壳(901)的内部均转动连接有滚轮(909)，两个所述保护壳(901)的顶面均固定连接有连接块(902)，两个所述连接块(902)的顶面均固定连接有支撑杆(903)，两个所述支撑杆(903)的一端均固定铰接有第三铰接杆(910)，两个所述第三铰接杆(910)的一端均固定铰接有第二铰接块(908)。
2.根据权利要求1所述的一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，其特征在于：两个所述连接块(902)的内部均固定铰接有第一铰接杆(904)，两个所述第一铰接杆(904)的一端均固定连接有伸缩杆(905)，两个所述伸缩杆(905)的一端均固定连接有第二铰接杆(906)，两个所述第二铰接杆(906)的一端均固定铰接有第一铰接块(907)。
3.根据权利要求1所述的一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，其特征在于：所述车架(1)的顶面固定连接有GPS接受器(5)，所述车架(1)的顶面固定连接有控制箱(6)，GPS接受器(5)的输出端与控制箱(6)的输入端电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，其特征在于：所述车架(1)的顶面固定连接有轮毂电机驱动器(7)，所述轮毂电机驱动器(7)的输入端与控制箱(6)的输出端电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，其特征在于：所述车架(1)的顶面固定连接有转向电机驱动器(8)，所述转向电机驱动器(8)的输入端与控制箱(6)的输入端电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，其特征在于：所述车架(1)顶面的两端均固定连接有电池包(4)，两个所述电池包(4)分别与GPS接受器(5)、控制箱(6)、轮毂电机驱动器(7)和转向电机驱动器(8)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，其特征在于：所述滚轮(909)的外表面固定连接有橡胶垫，橡胶垫的外表面开设有防滑纹路，两个所述第一铰接块(907)的顶面和两个第二铰接块(908)的顶面均与车架(1)的底面固定连接。
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