[发明专利]一种镜片自动掰落放料机构

说明书

本发明公开了一种镜片自动掰落放料机构，包括主机架，所述主机架的顶板的右部设有原材料盘输送抓取机构，原材料盘输送抓取机构的左侧处的主机架的顶板的后方上安装有掰镜片机器人机构，掰镜片机器人机构的前方的主机架的顶板上安装有镜片摆放机构，镜片摆放机构的左侧的主机架上安装有摆放盘架上料机构，摆放盘架上料机构的后方的主机架的顶板的顶面安装有摆放盘架移动机构。它可以自动将注塑机注塑的原料自动固定并自动从其上掰下镜片并自动放置在料槽中，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

技术领域：

本发明涉及镜片加工设备制造技术领域，更具体地说涉及一种镜片自动掰落放料机构。

背景技术：

现有的树脂镜片一般是通过注塑机注塑完成，如图1所示，其挤出的原料一般是多个镜片1a成型在浇注条2a上，所有浇注条2a成型在中间连接板3a上，现有的方式是人工将镜片1a从浇注条2a上掰下来，再将其放置在料槽中，其全程采用人工操作，其效率低，人工劳动量大。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种镜片自动掰落放料机构，它可以自动将注塑机注塑的原料自动固定并自动从其上掰下镜片并自动放置在料槽中，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种镜片自动掰落放料机构，包括主机架，所述主机架的顶板的右部设有原材料盘输送抓取机构，原材料盘输送抓取机构的左侧处的主机架的顶板的后方上安装有掰镜片机器人机构，掰镜片机器人机构的前方的主机架的顶板上安装有镜片摆放机构，镜片摆放机构的左侧的主机架上安装有摆放盘架上料机构，摆放盘架上料机构的后方的主机架的顶板的顶面安装有摆放盘架移动机构。

所述原材料盘输送抓取机构的前方的主机架的顶板上安装有原料盘定位机构；

所述原料盘定位机构包括原料盘支撑机架，原料盘支撑机架固定在主机架的顶板的顶面上，原料盘支撑机架的顶板的前部顶面固定有原料放置板，原料放置板的底面中部固定有的支撑架的底板的顶面上固定有定位推动气缸，定位推动气缸的推杆上固定有推动板，推动板的顶面固定有至少一个第一定位块，第一定位块插套在原料放置板的定位插孔中，原料放置板的中部具有第一定位锥形插孔；

所述原料盘支撑机架的顶板的后部顶面固定有后放置板，后放置板的底面固定有原料旋转伺服电机，原料旋转伺服电机的输出轴穿过后放置板并固定有旋转放料板，旋转放料板的顶面中部成型有第二定位锥形孔；

所述原材料盘输送抓取机构包括抓取支撑架，抓取支撑架固定在主机架的顶板的顶面上，抓取支撑架的顶板的顶面上固定有第一无杆气缸，第一无杆气缸的移动块上固定有横向移动板，横向移动板的正下方的抓取支撑架的顶板的中部成型有中心通槽，中心通槽的正下方的主机架的顶板上成型有废料落料通槽，横向移动板的底面的前部底面固定有第一升降气缸，第一升降气缸的推杆的底端固定有的推板上固定有第一连接架，第一连接架上固定有第一夹持气缸，第一夹持气缸的底端的两个第一夹持手指的底部插套在第一连接架的底面固定有的水平压板的中部通槽中，两个第一夹持手指的相对壁面之间成型有半锥形夹持槽，横向移动板的底面的中部固定有第二升降气缸，第二升降气缸的推杆的底端固定有的推板上固定有第二夹持气缸，第二夹持气缸的底端的两个第二夹持手指的相对壁面之间成型有半锥形夹持槽；

所述两个第一夹持手指与原料放置板相对应，两个第二夹持手指与旋转放料板相对应。

所述抓取支撑架的顶板的顶面的左右两侧均固定有导向轨道，横向移动板的后部底面固定有后移动板，后移动板的底面固定有滑块，导向轨道插套在滑块的底面固定有的滑槽中。

所述掰镜片机器人机构包括水平多关节四轴机械手，水平多关节四轴机械手固定在主机架的顶板的顶面上固定有的机械手支撑架，水平多关节四轴机械手的升降竖直螺杆的的底端固定有捉料手；