[发明专利]一种用于箱包拉链头的自动上布带机

权利要求书

1.一种用于箱包拉链头的自动上布带机，用于拉链头穿置布带，所述的拉链头具有拉环和导柱，其特征在于：其包括：

机台；

第一支架，竖直设于机台上端面；

旋转电机，固定在第一支架一侧且其驱动端穿过第一支架并延伸至第一支架另一侧；

第二支架，与旋转电机的驱动端固定连接，由旋转电机带动第二支架旋转；

输入机构，设于机台上且位于第一支架一侧，其输出端朝向第二支架且用于输入待穿置布带的拉链头；

布带输出机构，设于第一支架上部，且用于输出布带；

若干个拾取机构，呈环形阵列滑动连接于第二支架上且用于夹取输入机构输入的拉链头，并由旋转电机驱动第二支架带动拾取机构移动至布带输出机构下方，令布带输出机构输出的布带穿置入夹持于拾取机构上的拉链头的拉环中；

辅助推移机构，设于机台上且具有驱动端，该驱动端延伸至第二支架远离第一支架的一侧并用于推动若干个拾取机构的其中一个沿接近输入机构方向移动；

整形机构，设于布带输出机构下部并与布带输出机构连接，且用于对穿置入拉链头拉环中的布带整形，使布带翻折且约束固定在拉链头的拉环中。

2.根据权利要求1所述的一种用于箱包拉链头的自动上布带机，其特征在于：所述的第二支架呈十字架结构，其中心固定在旋转电机的驱动端且由旋转电机驱动旋转，所述拾取机构的数量为四个，其分别一一对应设置在第二支架的十字架结构的四个端部上。

3.根据权利要求2所述的一种用于箱包拉链头的自动上布带机，其特征在于：所述的输入机构包括：

传输架，通过固定件固定在第一支架一侧，传输架的上端面沿其长度方向设有与拉链头结构相适应的仿形滑槽，且仿形滑槽为延伸至传输架的输入端和输出端，所述的拉链头为底部朝上的状态在仿形滑槽中沿传输架的输入端输送至其输出端；

一对延伸杆，相对设置在传输架输出端的上部两侧，且沿第二支架设置方向延伸并用于承接传输架输出的拉链头；

一对弹片，呈八字形相对固定在一对延伸杆接近第二支架的端部之间，且该一对弹片分别与和其相近的延伸杆固定连接，其八字形的小口端朝向第二支架的设置方向并用于约束固定传输架输出的拉链头。

4.根据权利要求3所述的一种用于箱包拉链头的自动上布带机，其特征在于：所述第二支架的四个端部上均设有供拾取机构滑动连接的第一滑轨，第二支架的四个端部上侧均设有U形槽；所述的拾取机构包括：

第一滑动板，一侧面滑动连接于第一滑轨上，其上部设有向上延伸的第一延伸部，第一延伸部的一侧延伸至U形槽中；

第一指爪气缸，固定在第一滑动板的另一侧面上，其指爪端具有一对朝向第二支架端末且用于夹取拉链头的第一指爪，一对该第一指爪的端末向下延伸形成与拉链头的拉环结构相适应的卡钳结构；

第一导向杆，一端与第一延伸部延伸至U形槽中的部分固定，另一端由U形槽接近第二支架端末的一侧可滑动地穿出；

第一弹簧，套设于第一导向杆上，其一端与U形槽接近第二支架端末的一侧相抵，另一端与第一延伸部相抵，第一弹簧处于自然状态时，所述的第一指爪气缸的指爪端不超出第二支架端末；

限位螺栓，螺纹连接在U形槽远离第二支架端末的一侧并用于与第一延伸部延伸至U形槽的部分相抵；

所述的辅助推移机构包括：

第三支架a，一端固定在机台上，另一端延伸至第二支架远离第一支架的一侧；

第一推移气缸，其缸体水平固定在第三支架a另一端，第一推移气缸的推杆端朝向输入机构设置方向，所述的旋转电机带动第二支架其中一端的拾取机构与输入机构相对时，第一推移气缸的推杆与拾取机构的第一延伸部相对，由第一推移气缸的推杆伸出进行抵压推动第一延伸部带动第一滑动板沿接近输出机构的方向移动并夹取位于输出机构上被夹持的拉链头，所述的第一推移气缸的推杆缩回时，第一弹簧推动第一延伸部带动第一滑动板复位并使得夹持于第一指爪气缸上的拉链头从输入机构中拾取出。