[发明专利]车辆声换能器操作

说明书

本公开提供“车辆声换能器操作”。一种系统包括计算机和存储器，所述存储器存储能够由所述计算机执行以识别目标并基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来调整来自车辆的声学消息的频率的指令。

技术领域

本公开总体上涉及车辆声学。

背景技术

车辆可以向周围环境发射声学消息，以与目标(例如行人、其他车辆等)进行通信。声学消息可以包括例如汽笛、喇叭声、消息等。声学消息作为声波通过空气而传播到目标。这些消息可能会受物体的相对运动影响，从而产生多普勒频移。

发明内容

一种系统包括计算机和存储器，所述存储器存储能够由所述计算机执行以识别目标并基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来调整来自车辆的声学消息的频率的指令。

指令还可以包括用于基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来识别声学消息的频移的指令。

指令还可以包括用于调整声学消息的频率以将频移减小到移位阈值以下的指令。

指令还可以包括用于识别目标的类型并基于目标的类型来预测目标轨迹的指令。

指令还可以包括用于在发射声学消息时预测第二目标轨迹和第二车辆轨迹并基于第二预测的目标轨迹和第二预测的车辆轨迹来调整声学消息的频率的指令。

指令还可以包括用于识别目标与车辆之间的相对速度并基于相对速度来调整声学消息的频率的指令。

指令还可以包括用于致动换能器以将声学消息转向目标的指令。

指令还可以包括用于识别换能器与目标之间的方向矢量并使换能器旋转以与方向矢量对准的指令。

指令还可以包括用于确定气象基准并基于气象基准来调整频率的指令。

气象基准可以是温度、湿度或气压中的至少一者。

指令还可以包括用于基于气象基准来确定环境声速的指令。

指令还可以包括用于识别第二目标并基于预测的目标轨迹和预测的第二目标轨迹来调整声学消息的频率的指令。

指令还可以包括用于调整声学消息的发射频率以生成由目标接收的预测的感知频率的指令，所述预测的感知频率在声学消息的所记录频率的阈值内。

指令还可以包括用于识别目标轨迹的变化并基于目标轨迹的变化来调整声学消息的频率的指令。

一种方法包括：识别目标；并基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来调整来自车辆的声学消息的频率。

所述方法还可以包括：基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来识别声学消息的频移。

所述方法还可以包括：调整声学消息的频率以将频移减小到移位阈值以下。

所述方法还可以包括：识别目标的类型并且基于目标的类型来预测目标轨迹。

所述方法还可以包括：在发射声学消息时预测第二目标轨迹和第二车辆轨迹，并且基于第二预测的目标轨迹和第二预测的车辆轨迹来调整声学消息的频率。

所述方法还可以包括：识别目标与车辆之间的相对速度，并基于所述相对速度来调整声学消息的频率。

所述方法还可以包括：致动换能器以将声学消息转向目标。

所述方法还可以包括：识别换能器与目标之间的方向矢量，并使换能器旋转以与方向矢量对准。

所述方法还可以包括：确定气象基准并基于气象基准来调整频率。

所述方法还可以包括：基于气象基准来确定环境声速。