[发明专利]一种印章照片矫正的方法、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种二维印章图像矫正的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：采用电子设备获取同一个处于平面的印章图像在任意不同角度下的两张图像分别为第一图像和第二图像；

S2：获取所述第一图像和所述第二图像中准确的匹配点以及所述准确的匹配点在所述第一图像和所述第二图像中的坐标；

S3：以获取所述第一图像时所述电子设备的位置为原点建立三维坐标系；

S4：对所述准确的匹配点进行三维重建，获取所述准确的匹配点在所述三维坐标系中的三维空间坐标点的集合；

S5：获取所述准确的匹配点在目标平面的三维坐标点的集合，并对所述第一图像和/或所述第二图像的点进行矫正，得到矫正后的第一图像和/或第二图像，作为矫正后的二维印章图像；

获取所述准确的匹配点在目标平面的三维坐标点的集合包括如下步骤：

S51：获取所述三维空间坐标点所在的第三平面的法向量N(x₁,y₁,z₁)与所述目标平面的法向量N₂(0,0,1)的夹角θ；

S52：获取所述第三平面的法向量N和所述目标平面的法向量N₂组成的平面的法向量N₃(x,y,z)；

S53：通过夹角θ和所述法向量N₃(x,y,z)获得空间旋转矩阵：

S54：所述准确的匹配点在所述三维坐标系中的三维空间坐标点的集合通过所述空间旋转矩阵得到所述准确的匹配点在所述目标平面的三维坐标点的集合；

对所述第一图像和/或所述第二图像的点进行矫正包括如下步骤：

获取所述准确的匹配点在所述目标平面的三维坐标点的集合中每个点在所述第一图像和/或所述第二图像上的投影得到投影图像，得到所述投影图像的角点；

获取所述投影图像和所述第一图像和/或所述第二图像的单应性矩阵；

所述第一图像和/或所述第二图像上的点通过所述单应性矩阵进行透射变换得到矫正后的第一图像和/或第二图像。

2.如权利要求1所述的二维印章图像矫正的方法，其特征在于，获取所述第一图像和所述第二图像中准确的匹配点包括如下步骤：

S21：提取所述第一图像和所述第二图像中的印章图像区域分别得到第一印章图像区域和第二印章图像区域；

S22：分别提取所述第一印章图像区域和所述第二印章图像区域的角点集合M1和M2，并对角点集合M1和M2的角点进行匹配；

S23：随机选取匹配的角点求得单应性矩阵，然后验证所述角点集合M1和M2中角点的对应关系是否满足所述单应性矩阵，若一半以上的角点满足，则所述一半以上的角点为所述准确的匹配点；若一半以上的角点不满足，则重新选取对应角点求单应性矩阵直至获得所述准确的匹配点。

3.如权利要求2所述的二维印章图像矫正的方法，其特征在于，对所述准确的匹配点进行三维重建，获取所述准确的匹配点在所述三维坐标系中的三维空间坐标点的集合包括：

S41：获取拍摄所述第一图像时所述电子设备在所述三维坐标系下的旋转矩阵、平移矩阵；

S42：获取所述电子设备的相机内参和所述准确的匹配点的单应性矩阵，并进一步获取拍摄所述第二图像时所述电子设备在所述三维坐标系下的旋转矩阵、平移矩阵；

S43：根据拍摄所述第一图像和拍摄所述第二图像时所述电子设备的所述旋转矩阵、所述平移矩阵得到所述准确的匹配点在所述三维坐标系中的三维空间坐标点的集合。

4.如权利要求3所述的二维印章图像矫正的方法，其特征在于，通过所述电子设备的视角范围、所述图像的宽col和高row计算得到所述电子设备的相机内参；所述视角范围包括水平视角范围α、垂直视角范围β；所述内参为：

5.如权利要求1所述的二维印章图像矫正的方法，其特征在于，采用最小二乘法获取所述投影图像和所述第一图像和/或所述第二图像的单应性矩阵。

6.如权利要求2-5任一所述的二维印章图像矫正的方法，其特征在于，采用尺度不变特征变换方法、稳定特征加速算法、快速特征点提取和描述的算法对角点进行匹配。