[发明专利]一种无人机多通道电源管理系统有效
申请号: | 202010033552.8 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111181209B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 韩佳伟;吴丹 | 申请(专利权)人: | 西安深瞳智控技术有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 马贵香 |
地址: | 710061 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 通道 电源 管理 系统 | ||
本发明属于电源技术领域,公开了一种无人机多通道电源管理系统,包括电源、电源管理模块、MCU控制模块和无线模块;电源管理模块的输入端与电源连接,输出端设置若干供电通道;电源管理模块内部设置若干电源管理单元,所有电源管理单元的一端均连接电源管理模块的输入端,另一端分别连接若干供电通道;MCU控制模块一端与所有电源管理单元均连接,另一端连接无线模块。通过电源管理模块将电源的单一电压值转换为多个数值的电压值,使得无人机只需携带一个电源模块即可满足整机对不同供电电压的需求,提升无人机的载重能力,通过无线模块进行与控制终端的信息交互,实现电源管理模块的智能化,实现远程控制供电。
技术领域
本发明属于电源技术领域,涉及一种无人机多通道电源管理系统。
背景技术
察打无人机以无人机飞行平台为基础,通过加装各种电子设备使普通的无人机具备侦查、监视、目标捕获以及对目标的实时打击能力,察打一体化无人机应运而生。
随着设备的多样性其供电方式也不同,以某一型号察打机为例,机上采取6S锂电池供电,所搭载航电设备需要24V,12V和5V三种不同电源供电,而单一的电源管理模块仅实现一种类型的电平输出,若需要输出路多类型电平就需要多个电源管理模块工作,由于无人机载重有限,这些电源管理模块进一步降低了无人机载重,同时一般电源管理模块不具备智能化,无法远程控制供电,因此飞机起飞前需要对所有设备进行上电操作增加了设备待机时间造成电池电量不必要的消耗。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中电源管理模块仅能提供单一电压以及无法远程控制的缺点,提供一种无人机多通道电源管理系统。
为达到上述目的,本发明采用以下技术方案予以实现:
一种无人机多通道电源管理系统,包括电源、电源管理模块、MCU控制模块和无线模块;电源管理模块的输入端与电源连接,输出端设置若干供电通道;电源管理模块内部设置若干电源管理单元,若干电源管理单元的一端均连接电源管理模块的输入端,若干电源管理单元的另一端与若干供电通道一一对应连接;MCU控制模块一端与所有电源管理单元均连接,另一端连接无线模块;
电源管理单元用于将电源输入电源管理模块的输入电压转换为预设电压值,并输出至供电通道;
MCU控制模块用于接收无线模块发送的供电通道控制信息,并根据供电通道控制信息开启或关闭电源管理单元;采集每个供电通道的供电电压值并发送至无线模块;
无线模块用于接收控制终端发送的供电通道控制信息并发送至MCU控制模块,接收每个供电通道的供电电压值并发送至控制终端。
本发明进一步的改进在于:
所述电源与电源管理模块之间设置单向保护二极管。
所述供电通道远离电源管理模块的一端设置保险丝。
所述电源为6S锂电池。
所述MCU控制模块为TMS320F2837D型数字信号处理器。
所述控制终端为电机计算机或手持终端。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
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