[发明专利]一种电池自动充电系统

说明书

本发明公开了一种电池自动充电系统，其包括控制器和传送机构，传送机构包括安装架，安装架上设置有环形传送带，环形传送带的内侧安装有牵引机构，牵引机构包括若干相互平行的水平气缸，水平气缸的输出轴上设置有牵引爪，安装架外侧与水平气缸相对的位置处设置有对接装置；安装架上与对接装置相对的另一侧安装有充电机构，充电机构包括与水平气缸相对的充电桩；安装架上位于充电桩和对接装置的邻近位置处均设置有检测机构，检测机构包括限位开关、滚珠丝杠电机，检测机构、充电机构和牵引机构分别与控制器电连接。本发明能够解决现有技术中车用电池需要人工搬运以进行充电的问题，充电效率高、节省人力成本、适用范围广。

技术领域

本发明涉及车用电池技术领域，具体涉及一种电池自动充电系统。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，工厂逐渐趋向自动化，为了提高生产运输效率，自动小车越来越多的用于工厂中的物流运输。自动小车一般是电动的，在持续工作几个小时后就必须充电，一般的方法是小车在电量耗尽前到充电桩进行充电，但是这样就会减少作业线上流动小车的数额，工作效率就会降低，还有方法是将小车电池拆下来更换新电池，但是该方法多为人工操作，比较耗费人力。

发明内容

本发明针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中车用电池需要人工搬运以进行充电的问题的电池自动充电系统。

为解决上述技术问题，本发明采用了下列技术方案：

提供了一种电池自动充电系统，其包括控制器和传送机构，传送机构包括安装架，安装架上设置有环形传送带，环形传送带的内侧安装有牵引机构，牵引机构包括若干相互平行的水平气缸，水平气缸的输出轴上设置有牵引爪，安装架外侧与水平气缸相对的位置处设置有对接装置；安装架上与对接装置相对的另一侧安装有充电机构，充电机构包括与水平气缸相对的充电桩；安装架上位于充电桩和对接装置的邻近位置处均设置有检测机构，检测机构包括限位开关、滚珠丝杠电机，检测机构、充电机构和牵引机构分别与控制器电连接。

上述技术方案中，优选的，传送机构包括固定设置于安装架侧面的升降气缸，升降气缸的输出端与牵引座连接，水平气缸固定设置于牵引座上。

上述技术方案中，优选的，安装架的侧面设置有纵向滑轨，牵引座与安装架相接的位置处设置有纵向滑块。

上述技术方案中，优选的，充电桩上设置有充电插座，充电机构上邻近充电桩的位置处设置有水平滑轨。

上述技术方案中，优选的，充电桩位于充电插座上侧位置处设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接。

上述技术方案中，优选的，与对接装置相对的水平气缸和与充电机构相对水平气缸的输出轴方向相反。

上述技术方案中，优选的，检测机构位于充电机构和对接装置相对与传送带运行方向的同一侧；限位开关位于滚珠丝杠电机与相邻的充电机构和对接装置之间。

上述技术方案中，优选的，电池自动充电系统还包括电池，电池的一端设置有与充电插座配合的充电插头，另一端设置有与牵引爪配合的连接弯板，电池的两侧下部设置有与水平滑轨配合的水平滑块。

上述技术方案中，优选的，连接弯板呈L形，牵引爪呈凹形。

上述技术方案中，优选的，电池下方设置有托盘。

本发明提供的上述电池自动充电系统的主要有益效果在于：