[发明专利]一种基于物联网的通用型智能施药系统

说明书

本公开提供的一种基于物联网的通用型智能施药系统，包括底盘，底盘上设置有轮子，轮子包括驱动轮和转向轮，驱动轮由驱动电机驱动工作，转向轮由转向器驱动工作，在底盘上还设置有药箱，药箱内设置有泵体，泵体将药箱内的药液泵入喷嘴喷出，底盘上设置有位置识别器，预置有底盘运动轨迹的云端服务器通过位置识别器控制转向器及驱动电机工作，该方案使得施药装置可以自主运行，在施药过程中不需要人为干预，优化了基于物联网的通用型智能施药系统的性能。另外，该方案不需要设置管道，进一步优化了施药装置的性能。

技术领域

本公开涉及农业机械化技术领域，特别涉及一种基于物联网的通用型智能施药系统。

背景技术

农业机械化是指农业领域的相关操作由机械完成，以替代传统的手工操作，从而提高工作效率，降低操作成本。示例性的，例如播种机械、收割机械等等。

现有技术中，农业生产在播种、收割等环节中机械化应用较为普及，但是，对于农作物的生长期机械化应用较少。例如，农作物生长期中施药步骤，现有技术中虽然有施药器等设备，但是，施药器还需要人工操作。对于大棚等种植环境，可以预置施药管道，在需要施药时，通过管道向农作物施药。

采用管道施药的施药方式，虽然可以在一定程度上降低操作人员的工作量，但是，这种施药方式十分复杂，需要架设或铺设大量的管路，而大量管路的设置一方面造成其它环境不宜施工，例如播种等步骤，另一方面，这种施药方式通用性差，仅能在指定区域施药。

发明内容

本公开提供的一种基于物联网的通用型智能施药系统，解决了现有技术中农作物生长期中施药困难的技术问题。

本公开提供的一种基于物联网的通用型智能施药系统，包括底盘，在所述底盘上设置有轮子，在所述底盘上还设置有药箱以及喷嘴，所述药箱内设置有泵体，所述泵体通过管道将所述药箱内的药液供入所述喷嘴，在所述底盘上还设置有驱动所述轮子转动的驱动电机，在所述底盘上还设置有识别底盘位置的位置识别器，所述轮子包括转向轮和驱动轮，所述驱动轮由所述驱动电机驱动转动，在所述底盘上还设置有转向器，所述转向轮由所述转向器控制转向，所述底盘上还设置有太阳能供电器，所述驱动电机、位置识别器和转向器均由所述太阳能供电器供电，该基于物联网的通用型智能施药系统还包括预置有所述底盘运动轨迹的云端服务器，所述位置识别器与扎述云端服务器通讯，所述云端服务器与所述转向器通讯并控制所述转向器工作，所述驱动电机由所述云端服务器控制工作。

在本方案中，底盘上设置有轮子，轮子包括驱动轮和转向轮，驱动轮由驱动电机驱动工作，转向轮由转向器驱动工作，在底盘上还设置有药箱，药箱内设置有泵体，泵体将药箱内的药液泵入喷嘴喷出，底盘上设置有位置识别器，预置有底盘运动轨迹的云端服务器通过位置识别器控制转向器及驱动电机工作，该方案使得施药装置可以自主运行，在施药过程中不需要人为干预，优化了基于物联网的通用型智能施药系统的性能。另外，该方案不需要设置管道，进一步优化了施药装置的性能。

作为优选，在所述底盘上还设置有支撑所述喷嘴的支撑架，所述支撑架包括立柱、设置于所述立柱上并沿所述立柱滑动的滑块和将所述滑轨锁紧在所述立柱上的锁紧器，所述喷嘴固定于所述滑块上，所述管道为软管。

喷嘴的位置可以调节，施药装置具有良好的通用性。

作为优选，在所述立柱上设置有导轨，在所述滑块上设置有与所述导轨配合的滑槽，所述滑槽为燕尾槽，所述锁紧器包括设置有所述滑块上的锁紧螺钉和设置于所述滑块上与所述锁紧螺钉配合的锁紧螺孔，所述锁紧螺钉利用摩擦力将所述滑块锁紧于所述导轨上。

滑块位移精度高，优化了施药装置的性能。

作为优选，在所述锁紧螺钉上设置有便于旋转所述锁紧螺钉的手柄，所述手柄与所述锁紧螺钉为一体式结构，并且，在所述手柄上套设有橡胶套，在所述橡胶套上设置有花纹。

手柄的设置使得锁紧螺钉易于操作，优化了施药装置的操作性能。