[发明专利]污水处理厂可视化AR实景巡查系统

权利要求书

1.一种污水处理厂可视化AR实景巡查系统，其特征在于，

包括主控模组、三维主体联防模组、显示模组、自动巡查模组、设备管理模组、水处理控制模组和异常预警模组；

所述主控模组分别与所述三维主体联防模组、所述显示模组、所述自动巡查模组、所述水处理控制模组、所述设备管理模组和所述异常预警模组电性连接，用于对污水处理厂的可视化AR实景巡查系统进行控制；

所述三维主体联防模组，利用全景技术、视频融合技术、三维可视化技术，实现对污水处理厂的全景管控和立体联防，并将污水处理厂全景画面传输至所述显示模组；

所述显示模组，用于对所述三维主体联防模组传输的污水处理厂全景画面进行显示；

所述自动巡查模组，根据所述显示模组的显示内容，自定义虚拟巡逻线路，并在选定虚拟巡逻线路后三维实景画面会依照规则自动循环漫游，以供管理员查看；

所述设备管理模组，用于对污水厂所有运行设备进行不间断巡查，并将巡查结果反馈至所述异常预警模组，以及相关设备资料信息传输至所述显示模组；

所述水处理控制模组，利用设备仪表、物联网控制、大数据分析及云计算对水处理工艺进行智能化精准控制，实现安全排放、高效运行；

所述异常预警模组，根据所述设备管理模组的巡查结果和所述水处理控制模组的控制情况，判断是否发生异常；

若未发生异常，则部发出报警信号；

若发生异常，则发出报警信号，在三维实景模型中锁定报警位置，自动关联周边采集的实时画面，将提示红色区域预警和突显该区域视频画面，让监控操作人员第一时间获取到事件发生地，并完整记录了该区域的整个事件发生的过程；

所述三维主体联防模组包括摄像模块和视频融合模块，所述摄像模块和所述视频融合模块分别与所述主控模组电性连接；

所述摄像模块，用于污水处理厂的全景监控以及对监控画面的深度放大，实现全景联动观测；所述摄像模块包括高清全景摄像机、智能高速球摄像机和高清鱼眼摄像机，

所述视频融合模块，融合三维模型至所述摄像模块中的监控画面，并将设定视界范围内的摄像机点位显示在模型对应安装点位，实现管理人员自主选择感兴趣的预览画面，同时在高清全景摄像机附近安装一台智能高速球设备，实现全景联动观测功能；

所述设备管理模组包括水泵运行效率模块和水泵能耗管理模块，所述水泵运行效率与所述主控模组电性连接，用于根据污水厂泵站SCADA数据分析，初定泵站运行工况，再结合泵站现场测试，掌握泵站全工况数据，分析不同水泵组合调度和节能经济参数，对偏离最优工况较大的水泵参数进行改造；

所述水泵运行效率模块涉及水泵选型、水泵现场测试、管路阀门分析、水泵生命周期管理、水泵调度组合、水泵特性曲线变化分析、水厂泵站节能经济分析及调度员调度能耗指标考核；

所述水泵能耗管理模块与所述主控模组电性连接，用于实时掌握水泵主要运行参数及定时记录辅助运行参数，并对数据进行实时分析，确定水泵节能情况和检修计划，评价调度员当班的能耗指标，调动操作人员节能降耗积极性。

2.如权利要求1所述的污水处理厂可视化AR实景巡查系统，其特征在于，

所述三维主体联防模组还包括GIS地理信息模块，所述GIS地理信息模块与所述主控模组电性连接，用于实时显示所述摄像模块监控画面所处位置。

3.如权利要求2所述的污水处理厂可视化AR实景巡查系统，其特征在于，

所述三维主体联防模组还包括智能标签模块，所述智能标签模块与所述主控模组电性连接，用于增设静态标签和动态标签至所述摄像模块的监控画面上，便于协助现场指挥调度。

4.如权利要求1所述的污水处理厂可视化AR实景巡查系统，其特征在于，

所述自动巡查模组包括巡查线路编辑模块和线路巡查选择模块，所述巡查线路编辑模块与所述主控模组电性连接，用于根据所述显示模组的显示内容，自定义编辑所需要的虚拟巡查线路；

所述线路巡查选择模块与所述主控模组电性连接，用于管理员根据实际需要自行选择虚拟巡查路线，并在选定后，三维实景画面会依照规则自动循环漫游，以供管理员查看。