[发明专利]一种医疗用自动兑药装置

权利要求书

1.一种医疗用自动兑药装置，包括第一气压缸、第一气压缸基座、活塞、筒体、第一支架、智能相机、智能相机基座、控制器、基座、第二气压缸、第三气压缸、第一压力传感器、第一压力传感器基座、橡胶推块、限位推块、第四气压缸、第二压力传感器、第二压力传感器基座、紫外消毒器、工作台和针头，其特征在于：所述第一气压缸固定在第一气压缸基座上方，所述第一气压缸基座固定在第一支架的顶部，所述活塞安装在第一气压缸的主轴上，所述筒体固定在第一支架的右侧，所述第一支架固定在基座左侧，其为双L型结构，所述智能相机安装在智能相机基座顶部，其朝向筒体正下方，所述智能相机基座固定在工作台左侧，所述控制器安装在基座顶部，其位于第二气压缸右侧，所述基座为长方形铁板，所述第二气压缸竖直固定在基座顶部，所述第三气压缸安装在第一压力传感器前侧，所述第一压力传感器固定在第一压力传感器基座的侧面上，所述第一压力传感器基座安装在工作台的顶部，所述橡胶推块固定在第三气压缸的主轴上，所述限位推块安装在第四气压缸的主轴上，所述第四气压缸固定在第二压力传感器的左侧表面上，所述第二压力传感器安装在第二压力传感器基座上，所述第二压力传感器基座与第一压力传感器基座的结构相同，所述紫外消毒器安装在工作台顶部，其位于智能相机基座的左侧，其朝向针头方向，紫外消毒器持续工作对针头进行消毒；所述工作台为T型结构，其安装在第二气压缸的顶部，所述针头固定在筒体下表面的中央位置；所述限位推块为双层U型结构，其上下两层之间的间距为1厘米，所述橡胶推块位于限位推块上下两层之间，其高度为1厘米。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用自动兑药装置，其特征在于：所述筒体为圆柱型中空结构，其内半径为1厘米，其下表面开有半径0.3毫米的圆孔与针头相连接，所述针头朝向限位推块的正中央，所述活塞位于筒体的内部。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用自动兑药装置，其特征在于：所述筒体和第一支架之间通过方形插销连接，筒体和第一支架之间可以通过简单的插拔来分合。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用自动兑药装置，其特征在于：所述第一压力传感器基座和第二压力传感器基座对称分布安装在工作台上。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用自动兑药装置，其特征在于：所述第一气压缸和筒体为同心安装。