[发明专利]一种锤子检测装置及方法

权利要求书

1.一种锤子检测装置，其特征在于，包括机架、两个电机、支撑板、锤子放置板、定位件和拍摄装置，所述两个电机包括安装方向相互垂直的第一电机和第二电机，所述支撑板设于机架上并经连接转轴与机架转动连接，所述第一电机安装于机架上且其输出轴与连接转轴固定连接，以带动支撑板随连接转轴旋转，所述锤子放置板设于支撑板上并经转动连接轴与支撑板转动连接，所述第二电机安装于支撑板上且输出轴与转动连接轴固定连接，以带动锤子放置板随转动连接轴旋转；所述定位件设于锤子放置板上，以对放置在锤子放置板上的锤子进行固定，所述拍摄装置经吊架安装于机架上，且其拍摄方向向下正对于锤子放置板所在位置，以拍摄锤子的图像。

2.根据权利要求1所述的一种锤子检测装置，其特征在于，所述机架上设有第一限位开关，以当支撑板转过90°，即从水平方向旋转到竖直方向时，控制第一电机停止转动，所述支撑板上设有第二限位开关，以当锤子放置板转过90°，即从平行于支撑板方向旋转到垂直于支撑板方向时，控制第二电机停止转动。

3.根据权利要求1所述的一种锤子检测装置，其特征在于，所述支撑板固定安装于曲柄轴上，所述曲柄轴两端的连接转轴分别经第一轴承座与机架转动连接，所述第一电机的输出轴与其中一端的连接转轴固定连接，以通过连接转轴带动曲柄轴绕连接转轴旋转，进而带动其上的支撑板随其转动。

4.根据权利要求3所述的一种锤子检测装置，其特征在于，所述机架上开设有与支撑板相适应的通孔，以便于支撑板在其中旋转。

5.根据权利要求1所述的一种锤子检测装置，其特征在于，所述锤子放置板固定安装于转动连接轴上，所述转动连接轴两端分别经第二轴承座与支撑板转动连接，所述第二电机的输出轴与转动连接轴一端固定连接，以通过转动连接轴带动其上的锤子放置板随其转动。

6.根据权利要求1所述的一种锤子检测装置，其特征在于，所述定位件包括根据锤子形状布设于锤子放置板上的若干个磁铁，以吸住放置其上的锤子。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述装置的锤子检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）使装置复位至支撑板和锤子放置板均处于水平方向的初始状态，并将锤子固定于锤子放置板上；

2）通过拍摄装置拍摄锤子的第一视图；

3）控制第一电机正转，使支撑板转动90°，即从水平方向旋转到竖直方向，然后通过拍摄装置拍摄锤子的第二视图，拍摄完成后，控制第一电机反转，使支撑板回转90°，即从竖直方向回转到水平方向；

4）控制第二电机正转，使锤子放置板转动90°，即从平行于支撑板方向旋转到垂直于支撑板方向，然后通过拍摄装置拍摄锤子的第三视图，拍摄完成后，控制第二电机反转，使锤子放置板回转90°，即从垂直于支撑板方向回转到平行于支撑板方向；

5）对锤子的三个视图进行图像处理，获取锤子的各相关尺寸数据。