[发明专利]用于促进相对位置确定的方法

说明书

根据本公开的第一方面，设想一种用于促进相对位置确定的方法，其包括：第一射频(RF)通信装置测量第一到达角，其为从第二RF通信装置接收到的第一RF信号的到达角；所述第一RF通信装置在第一时间感测其朝向，从而产生第一朝向；所述第一RF通信装置测量第二到达角，其为从所述第二RF通信装置接收到的第二RF信号的到达角；所述第一RF通信装置在第二时间感测其朝向，从而产生第二朝向；使用所述第一到达角与所述第二到达角之间的差和所述第一朝向与所述第二朝向之间的差确定所述第二RF通信装置相对于所述第一RF通信装置的所述相对位置。

技术领域

本公开涉及用于促进相对位置确定的方法。此外，本公开涉及对应计算机程序和对应射频(RF)通信装置。

背景技术

例如超宽带(UWB)通信网络、蓝牙通信网络、紫蜂通信网络和Wi-Fi通信网络的射频(RF)通信网络常常用于确定例如建筑物或另一结构中的节点的二维或三维位置。一般来说，应快速且准确地确定网络节点的位置，而不需要大量处理资源。

发明内容

根据本公开的第一方面，设想一种用于促进相对位置确定的方法，其包括：第一射频(RF)通信装置测量第一到达角，其为从第二RF通信装置接收到的第一RF信号的到达角；所述第一RF通信装置在第一时间感测其朝向，从而产生第一朝向；所述第一RF通信装置测量第二到达角，其为从所述第二RF通信装置接收到的第二RF信号的到达角；所述第一RF通信装置在第二时间感测其朝向，从而产生第二朝向；使用所述第一到达角与所述第二到达角之间的差和所述第一朝向与所述第二朝向之间的差确定所述第二RF通信装置相对于所述第一RF通信装置的所述相对位置。

在实施例中，基本上同时分别测量、感测所述第一到达角和所述第一朝向，且基本上同时分别测量、感测所述第二到达角和所述第二朝向。

在实施例中，所述第一到达角与所述第二到达角之间的所述差与所述第一朝向与所述第二朝向之间的所述差相关，且如果所述相关的结果匹配预期相关结果，则确认所述第一到达角。

在实施例中，所述方法进一步包括在所述第一RF通信装置已在所述第一时间感测其朝向之后，请求用户改变所述第一RF装置的所述朝向。

在实施例中，所述第一朝向和所述第二朝向为绝对朝向或相对朝向。

在实施例中，所述第一朝向和所述第二朝向由所述第一RF通信装置的角速率传感器感测。

在实施例中，所述角速率传感器包括于所述第一RF通信装置的惯性测量单元中。

在实施例中，所述第一RF通信装置和所述第二RF通信装置为超宽带(UWB)通信装置、蓝牙通信装置、紫蜂通信装置或Wi-Fi通信装置。

根据本公开的第二方面，提供一种计算机程序，其包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在执行时进行或控制所阐述种类的方法。

根据本公开的第三方面，提供一种射频(RF)通信装置，其包括：测量单元，其被配置成测量从外部RF通信装置接收到的RF信号的到达角；传感器，其被配置成感测所述RF通信装置的朝向；处理单元；其中所述测量单元被配置成测量第一到达角和第二到达角；其中所述传感器被配置成感测第一朝向和第二朝向；其中所述处理单元被配置成使用所述第一到达角与所述第二到达角之间的差和所述第一朝向与所述第二朝向之间的差，确定第二RF通信装置相对于第一RF通信装置的相对位置。

根据本公开的第四方面，设想一种用于促进相对位置确定的方法，其包括：第一射频(RF)通信装置测量第一到达角，其为从第二RF通信装置接收到的RF信号的到达角；所述第一RF通信装置感测其朝向，从而产生第一朝向；所述第二RF通信装置测量第二到达角，其为从所述第一RF通信装置接收到的RF信号的到达角；所述第二RF通信装置感测其朝向，从而产生第二朝向；使用所述第一到达角与所述第二到达角之间的差和所述第一朝向与所述第二朝向之间的差确定所述第二RF通信装置相对于所述第一RF通信装置的所述相对位置。