[发明专利]一种钢筋成笼定位装置和钢筋成笼设备有效
申请号: | 202010021045.2 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN113084049B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 甘华明;徐政;明路;赵世亮;李梦珍 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B21F27/20 | 分类号: | B21F27/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢筋 定位 装置 设备 | ||
本发明涉及建筑机械领域,公开一种钢筋成笼定位装置和钢筋成笼设备。其中钢筋成笼定位装置包括限位件,用于为钢筋提供限位,多个限位件沿至少一个方向并排排列且能够沿排列方向移动;以及末端快换组件,多个限位件的位于同一侧的端部对应同一个末端快换组件,每个末端快换组件包括可拆卸连接的第一接头和多个第二接头,每个限位件的端部均安装有一个第二接头,第一接头能够与多个第二接头中的任一个连接,带动该第二接头所在的限位件沿排列方向移动。本发明能够灵活调整钢筋的定位位置,以形成多种形状的钢筋笼。
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种钢筋成笼定位装置和钢筋成笼设备。
背景技术
在钢筋混凝土建筑的建造过程中,需要将钢筋初步组合固定为笼状后,在钢筋的周围浇筑混凝土,使之形成可靠的钢筋混凝土机构。目前国内钢筋成笼设备中,运用最为广泛的是钢筋笼滚焊机,钢筋笼滚焊机主要用于成型圆柱形钢筋笼,用于基桩、沉孔桩等柱状建筑构件中,成型形状一般为圆柱形,相对单一。在建筑行业中,钢筋通过各种绑扎形式固定成梁、柱等,梁、柱的截面有规则的方形结构,也有不规则的异型结构,同时主筋之间的间距也在发生变化。因此原始的筋笼滚焊机满足不了建筑行业中多种形状的梁、柱钢筋笼成型的要求。
如何灵活调整钢筋的定位位置,以形成多种形状的钢筋笼,是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
基于以上所述,本发明的目的在于:
提供一种钢筋成笼定位装置和钢筋成笼设备,能够灵活调整钢筋的定位位置,以形成多种形状的钢筋笼。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种钢筋成笼定位装置,包括:
限位件,用于为钢筋提供限位,多个所述限位件沿至少一个方向并排排列且能够沿排列方向移动;以及
末端快换组件,多个所述限位件的位于同一侧的端部对应同一个所述末端快换组件,每个所述末端快换组件包括可拆卸连接的第一接头和多个第二接头,每个所述限位件的所述端部均安装有一个所述第二接头,所述第一接头能够与多个所述第二接头中的任一个连接,带动该第二接头所在的所述限位件沿排列方向移动。
作为优选的方案,钢筋成笼定位装置还包括:
滑轨,与所述末端快换组件一一对应,沿所述限位件的移动方向延伸设置;
滑块,与所述滑轨滑动连接,所述末端快换组件上的第一接头与所述滑块连接;以及
驱动电机,输出端与所述滑块传动连接,用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动。
作为优选的方案,所述末端快换组件还包括:
直线驱动件,安装于所述滑块上,所述直线驱动件的输出端与设于所述滑块上的所述第一接头连接,能够驱动所述第一接头伸缩以使所述第一接头与正对的一个所述第二接头连接或脱离。
作为优选的方案,所述限位件的两端均设有一个所述末端快换组件,两个所述第一接头能够同时与同一所述限位件的两端上的所述第二接头连接,并同步带动该限位件移动。
作为优选的方案,钢筋成笼定位装置还包括:
刚性同步轴,与所述驱动电机的输出端连接,与设于所述限位件两端的所述滑块均传动连接。
作为优选的方案,钢筋成笼定位装置还包括:
导轨,与所述末端快换组件一一对应,沿所述限位件的移动方向设置;
多个导块,与所述导轨滑动连接并且能够锁紧于所述导轨上,所述第二接头一一对应地与所述导块连接;以及
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