[发明专利]一种自动化仓储控制策略方法

权利要求书

1.一种自动化仓储控制策略方法由入库策略方法、库内策略方法和出库策略方法三部分组成，

入库策略方法的具体步骤如下：

1)根据当前物料的优先级分配上架区域，第一优先级的分配顺序为1区；2区和3区；第二优先级分配顺序为2区和3区；第三优先级分配为3区；

2)依次检测所分配区域中各个通道中的两个过道中是否已经存在该物料，若当前通道中两个过道中有一个已经存在该物料，则将其分配至下一通道中的过道；

3)当全部过道中都存在该物料时，检测该物料处于内深位还是外深位，若该物料处于内深位且没有未清任务则将其转移至外深位存储，否则，将物料存储于内深位；

4)完成入库存储，库内策略方法的具体步骤如下：当外深位有货，而需要对内深位货物进行入库或出库任务时，会触发外深位货物移库的操作，解除遮挡；

1)当需要将物料从外深位移动到内深位时，先将物料移动到其他外深位，再移动到所述内深位；

2)当外深位移入后出现内深位的移入任务时，则先执行外深位移入，然后再执行内深位移入任务，

出库策略方法的具体步骤如下：

1)按照物料的批次划分优先级，优先级高的先执行下一步；

2)查找位于外深位的库存物料，当没有位于外深位的库存物料时，则查找位于内深位同时有从内深位向外深位移动任务的库存，若仍然没有则查找内深位库存物料；

3)当位于内深位的库存准备出库的同时，其对应外深位有入库任务造成冲突时，先执行入库任务，再执行出库任务；

4)内深位出库任务执行时，首先确定其对应外深位是否存在其他物料库存，若存在其他物料库存则先将其外深位库存移动至其他外深位，再将内深位物料库存进行出库；

其中1区为热区、2区为正常区、3区为冷区，是不同物料根据消耗量高低划分的区域，其中，堆垛机库区域按照离端头远近划分，即前1至8列为1区，9至38列为2区，39至40列为3区，多层穿梭车库按照层数高低划分，即1至20层为2区，21至22层为003区，不设置1区。