[发明专利]一种基于三维建模的目标识别装置

权利要求书

1.一种基于三维建模的目标识别装置，其特征在于，包括：

知识图谱构建系统，用于采集和存储原始数据；

3D建模系统，用于建立3D模型；

目标识别系统，用于通过获取的所述3D模型识别机动目标。

2.根据权利要求1所述的基于三维建模的目标识别装置，其特征在于，所述3D建模系统包括：3D建模模块、接口模块、数据库模块、轻量化模块；

其中3D建模模块用于构建3D模型，包括：库文件存储模块、环境配置模块、图形渲染模块、网格创建模块；

接口模块用于提供输入设备和输出设备的接口，包括但不限于：键盘、鼠标、平板电脑、3D扫描仪；

数据库模块用于存储数据文件，包括但不限于：3D模型库，工具库和环境配置文件库；

轻量化模块用于通过特定算法将传统的3D模型格式文件转换为轻量级json格式数据文件。

3.根据权利要求2所述的基于三维建模的目标识别装置，其特征在于，所述3D建模模块包括：

库文件单元包括多种3D引擎和格式文件；

环境配置单元包括WebGL的三个要素：场景，摄像，灯光；

图形渲染模块用于渲染3D可视化效果；

网格创建单元包含几何数据，材质数据，颜色数据和段数据。

4.根据权利要求3所述的基于三维建模的目标识别装置，其特征在于，所述3D建模系统还包括：构建布尔模型，所述布尔模型通过具有一定拓扑结构的三角形补丁表示，所述布尔模型通过三角形斑块相交测试与分割算法实现。

5.根据权利要求4所述的基于三维建模的目标识别装置，其特征在于，所述3D建模系统可在线编辑，基于WebGL和HTML页面框架实现。

6.根据权利要求3所述的基于三维建模的目标识别装置，其特征在于所述3D引擎的框架包括：物理层，软件层，核心技术层，接口层；

其中，物理层用于描述Web环境的客观性，包括：Web服务器、网络通信环境和互联网的建立；软件层用于为所述Web环境提供必需的支持软件，其中包括操作系统、Web浏览器和集成开发环境；核心技术层用于系统环境构建和系统开发；接口层用于提供多种输入、输出设备的接口。

7.根据权利要求1所述的基于三维建模的目标识别装置，其特征在于，所述目标识别系统包括扩展状态观测器和卡尔曼滤波器，其中扩展状态观测器用于识别所述机动目标，卡尔曼滤波器用于滤波。

8.根据权利要求1所述的基于三维建模的目标识别装置，其特征在于，所述通过获取的3D模型识别目标包括：应用扩展状态观测器(ESO)和衰落记忆最小二乘法来确定所述获取的3D模型的模型参数，然后将获取的所述模型参数与转换后的测量卡尔曼滤波器(CMKF)进行最终组合实现对目标的识别。

9.根据权利要求7所述的基于三维建模的目标识别装置，其特征在于，所述目标识别系统还包括坐标转换模块，所述坐标转换模块通过CMKF算法实现，所述CMKF算法包括将测量值从极坐标系的坐标转换为笛卡尔坐标系坐标，降低所述测量值的误差。

10.根据权利要求1所述的基于三维建模的目标识别装置，其特征在于，所述知识图谱构建系统还包括图数据库，所述图数据库用于存储构建的所述知识图谱和相关数据，所述图数据包括Nero4J、Virtuoso、FlockDB、OrientDB。