[发明专利]一种轨道式桥梁外观检测装置

说明书

本发明公开了一种轨道式桥梁外观检测装置，包括固定于桥面下的固定板，固定板底部经螺纹连接装置连接有轨道；还包括有位于轨道下方的安装平台，安装平台顶部固定有机身，机身的前侧壁上固定有双轴电机，双轴电机两侧的输出轴上安装有滚轮，机身的后侧壁上固定有安装轴，安装轴两端安装有滚轮，滚轮均与轨道底面接触，安装平台左、右两侧对称设置有U形结构的可伸缩杆件，可伸缩杆件的顶部位于轨道上方，其内侧设有支撑在轨道顶面上的万向球，位于轨道上方的可伸缩杆件顶部设有摄像头。该装置可以对桥梁底部的每个部分都进行检查，针对桥梁存在病害的部分，检测人员再通过桥梁检测车到桥面下进行病害参数的检测，以此减少人员下桥检测的工作量。

技术领域

本发明涉及一种轨道式桥梁外观检测装置，属于桥梁检测设备技术领域。

背景技术

由于受到桥梁的具体环境的限制，现有的桥梁检测车很难对桥梁的每一部分进行检测，只能选择有代表性的部分进行检查，这样就降低了对桥梁运营状况的掌握。与此同时，现有的桥梁检测车对桥梁进行检测时，都需要人工探身桥底的每一部分，当某些部分状态本身良好的时候，就浪费了人力物力资源，并且高空作业存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种轨道式桥梁外观检测装置。该装置可以对桥梁底部的每个部分都进行检查，针对桥梁存在病害的部分，检测人员再通过桥梁检测车到桥面下进行病害参数的检测，以此减少人员下桥检测的工作量，提高工作效率。

本发明的技术方案：一种轨道式桥梁外观检测装置，包括有装置本体和附着于桥面下的轨道装置；轨道装置包括固定于桥面下的固定板，固定板底部经螺纹连接装置连接有轨道；装置本体包括有位于轨道下方的安装平台，安装平台顶部固定有机身，机身的前侧壁上固定有双轴电机，双轴电机两侧的输出轴上安装有滚轮，机身的后侧壁上固定有安装轴，安装轴两端安装有滚轮，滚轮均与轨道底面接触，安装平台左、右两侧对称设置有U形结构的可伸缩杆件，可伸缩杆件的顶部位于轨道上方，其内侧设有支撑在轨道顶面上的万向球，位于轨道上方的可伸缩杆件顶部设有摄像头，摄像头以及双轴电机均与机身内部的控制装置电性连接。

前述的轨道式桥梁外观检测装置中，所述可伸缩杆件包括有对称固定在安装平台两侧的套筒，L形伸缩杆的一端伸入至套筒，L形伸缩杆的另一端伸入至L形套筒中，L形伸缩杆的两端均与固定于套筒和L形套筒内的弹簧连接，L形套筒位于轨道顶部，L形套筒内侧设置有支撑在轨道顶面上的万向球，其顶部设置有摄像头。

前述的轨道式桥梁外观检测装置中，2根L形伸缩杆内侧亦设置有万向球，万向球抵住轨道侧面。

前述的轨道式桥梁外观检测装置中，所述螺纹连接装置包括有螺纹快速接头，螺纹快速接头两端分别与固定螺栓和双头螺栓连接，固定螺栓另一端与固定板底部连接，双头螺栓另一端与轨道顶部连接。

前述的轨道式桥梁外观检测装置中，所述控制装置包括无线传输模块。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的装置通过在桥底部预先铺设轨道，装置本体通过万向球支撑在轨道上，双轴电机工作即可带动装置本体沿着轨道移动，通过装置本体上的摄像头即可对桥底面进行检测，整个检测过程中可通过无线传输模块进行远程控制和观测，可伸缩杆件结构可以使得装置本体与轨道始终保持良好的接触。完成一次轨道的铺置即可进行多次桥梁定期检测。检测过程中可以通过观看摄影图像，针对桥梁存在病害的部分，检测人员再通过桥梁检测车到桥面下进行病害参数的检测，以此减少人员下桥检测的工作量，提高工作效率。具有自动化程度高、检测全面的特点。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2是本发明中固定板的连接俯视图；

附图3是本发明中轨道的连接俯视图；

附图4是本发明中装置本体的主视图；

附图5是图4的俯视图；