[发明专利]一种用于纺织机自动收放料筒的装置

说明书

本发明公开一种用于纺织机自动收放料筒的装置，属于机械技术领域。所述的一种用于纺织机自动收放料筒的装置的移动底板底部通过电动齿轮和滚轮安装在轨道上，在电动齿轮作用下该移动底板可以在轨道上来回移动；所述的升降装置安装在移动底板的中部，所述的机械手臂共有两个分别对称安装在升降装置7的两侧，通过升降装置可以控制两侧的机械手臂进行各个方向的移动；所述的储料桶和输送带装置以及料斗也各共有两个，每一个输送带装置分别连接着机械手臂和储料桶，通过输送带装置可以将机械手臂回收的料筒输送到储料桶内，也可以将料斗的料筒讲过机械手臂放置在料筒支架上等待纺织机的使用。

技术领域

本实发明涉及机械技术领域，特别涉及一种用于纺织机自动收放料筒的装置。

背景技术

纺织机，又叫纺机、织机、棉纺机等，古代的纺织机是依靠人力带动的织布机。纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称。古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位。古代世界各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是毛、麻和棉这三种短纤维。然而对于一些毛线状的纺织原料一般都是缠绕在料筒上再放在纺织架子上进行使用的，所以我们要经常使用人工对这些已经使用完后的料筒进行回收后再放入新的料筒。这种通过人工来回走动对料筒进行回收和放入的方式不仅效率慢，还会增加工人的劳动力，不利于提高工厂的纺织效率，为此本发明提供了一种用于纺织机自动收放料筒的装置可以对放料架上的料筒进行快速地回收和放入新的料筒，减轻工人的劳动力、提高工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种用于纺织机自动收放料筒的装置。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种用于纺织机自动收放料筒的装置包括有：轨道、移动底板、储料桶、输送带装置、料斗、升降装置、机械手臂，其特征在于，所述的移动底板底部通过电动齿轮和滚轮安装在轨道上，在电动齿轮作用下该移动底板可以在轨道上来回移动；所述的升降装置安装在移动底板的中部，所述的机械手臂共有两个分别对称安装在升降装置的两侧，通过升降装置可以控制两侧的机械手臂进行各个方向的移动；所述的储料桶和输送带装置以及料斗也各共有两个，每一个输送带装置分别连接着机械手臂和储料桶，通过输送带装置可以将机械手臂回收的料筒输送到储料桶内，也可以将料斗的料筒经过机械手臂放置在料筒支架上等待纺织机的使用。

进一步的：所述的机械手臂主要包括有：移动支架、电磁铁、二号输送带、调节杆、料筒卡块、二号电动滚轮、锁扣孔、中心卡住、弹簧锁扣，所述的二号输送带通过二号电动滚轮安装在移动支架上；所述的调节杆位于移动支架的左侧，用于调节二号输送带的伸缩量和张紧度；所述的电磁铁共有两个，其中一个位于移动支架的上端，另一个安装在最下端的调节杆上；所述的料筒卡块含有N个通过销钉连接均布安装在二号输送带上，在重力的作用下可以自动向下翻转；所述的中心卡住位于料筒卡块的首端，用于对料筒支架上的料筒进行收放；所述的锁扣孔位于每一块料筒卡块的两侧；所述的弹簧锁扣位于二号输送带的两侧，用于与锁扣孔的配合将料筒卡块的旋转进行锁住。

进一步的：所述的左右两侧的机械手臂都可以在用于对料筒回收或放置之间的切换；当二号输送带逆时针旋转同时移动支架顶端 的电磁铁开始对经过的弹簧锁扣进行吸出，使得弹簧锁扣与锁扣孔分离，此时料筒卡块逆时针经过移动支架的顶端时可以自动向左水平翻转，该机械手臂可以用作把料筒将放置在料筒支架上，当二号输送带顺时针旋转同时下端调节杆的电磁铁开始对经过的弹簧锁扣进行吸出，使得弹簧锁扣与锁扣孔分离，此时料筒卡块顺时针经过移动支架的下端调节杆的时候可以自动向左水平翻转，该机械手臂可以用作将放置在料筒支架上的料筒进行回收。

进一步的：所述的输送带装置包括有：一号电动滚轮、一号输送带、一号调节滚轮、二号调节滚轮，其中所述的一号电动滚轮共有两个，一个位于储料桶上端，另一个位于移动支架上，随着移动支架的移动而发生移动，所述的一号调节滚轮和二号调节滚轮位于两个一号电动滚轮之间，用于对一号输送带的张紧度进行调节的。