[发明专利]一种电动伺服液压发生器

说明书

本发明公开了一种电动伺服液压发生器，包括：台架、伺服电机、中间传动机构、滚动丝杠副、导向组件和油缸总成，滚动丝杠副中，滚动丝杠通过中间传动机构与伺服电机的输出端传动连接，丝杠螺母与导向组件固连并带动导向组件沿轴向运动，油缸总成中，柱塞与滚动丝杠同轴设置并固连在导向组件上，柱塞在导向组件的带动下在油缸内相对运动进而产生高压液油向外输出。所述发生器通过行程位移传感器检测柱塞的行程，实现对油缸输出油量的精确控制，并通过液压传感器检测油缸内产生的液油压力，与伺服电机形成闭环控制。本发明可用于替代现有液压系统和气液组合系统，体积小、运行可靠且免维护，并能实现输出油量和压力的精确控制。

技术领域

本发明属于伺服液压系统技术领域，具体涉及一种电动伺服液压发生器。

背景技术

在伺服液压系统领域，很多场合都需要一种能精确控制输出油量和压力的液压源。传统的方法是采用由电机、油泵、比例阀或伺服阀组成的液压系统，或者采用由气缸推动油缸组成的气液组合系统。其中，液压系统不但系统复杂、体积大，而且制造成本高、易泄漏、难维护；而气液系统则需要配备气源，控制精度低，响应速度也较慢。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种电动伺服液压发生器，用于替代现有的液压系统和气液组合系统，其体积小、运行可靠且免维护，并能实现输出油量和压力的精确控制，结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种电动伺服液压发生器，由台架、伺服电机、中间传动机构、滚动丝杠副、导向组件和油缸总成组成；

所述伺服电机安装在台架一端；

所述滚动丝杠副中，滚动丝杠5通过中间传动机构与伺服电机2的输出端传动连接，丝杠螺母17与导向组件固连并带动导向组件沿滚动丝杠5轴向运动；

所述油缸总成中，柱塞19与滚动丝杠5同轴设置并固连在导向组件上，油缸7固定在台架另一端，柱塞19在导向组件的带动下在油缸7内相对运动进而产生高压液油向外输出。

进一步地，所述中间传动机构为齿轮传动机构3或同步齿带传动机构。

进一步地，所述导向组件由导向座6、导柱13和直线轴承18组成；

两根所述导柱13分别位于滚动丝杠5的两侧，并与滚动丝杠5相互平行且共面；

所述导向座6中间的导向座主体套装在滚动丝杠5外侧，丝杠螺母17位于导向座主体内侧并与导向座主体固定连接，导向座6两侧分别通过直线轴承18与导柱1滑动连接。

进一步地，所述油缸总成中，柱塞19与油缸7之间通过斯特封组合密封圈20密封连接。

进一步地，所述滚动丝杠5的端部通过轴承组件安装台架上；

所述轴承座组件由轴承座4、双向推力轴承15和深沟球轴承16组成；

所述轴承座4固定安装在台架上，滚动丝杠5的端部穿过轴承座4与中间传动机构连接；

一套所述双向推力轴承15和两个所述深沟球轴承16分别安装在轴承座4内与滚动丝杠5配合安装，其中，双向推力轴承15用于承担滚动丝杠5的轴向载荷，所述深沟球轴承16用于对滚动丝杠5进行径向定位并承担中间传动机构的径向载荷。

进一步地，所述台架由底板1、左立板11和右立板12组成，其中，左立板11和右立板12分别垂直固定在底板1上表面两端；

所述伺服电机、滚动丝杠5和中间传动机构均安装在右立板12上；

所述油缸7安装在左立板上。

进一步地，所述电动伺服液压发生器还包括油缸控制组件；

所述油缸控制组件由储油杯23、手动阀24、电控补液阀21和排气塞22组成；