[发明专利]一种面向三容腔软体执行器的流体驱动装置

权利要求书

1.一种面向三容腔软体执行器的流体驱动装置，包括活塞泵安装机构、电机驱动机构、丝杆滑台以及底部安装板，其特征在于：

活塞泵安装机构主要用来放置使用的三个活塞泵，同时也承担着将活塞泵和底部安装板固定连接的作用；

电机驱动机构主要用来控制活塞泵活塞在腔中的位移，从而控制三个活塞泵的输出压力，同时也承担着驱动电机的安装支架作用，能够将电机驱动机构安装到丝杆滑台上；

丝杆滑台主要用来控制电机驱动机构在集成流体驱动装置中的位置，能够通过向丝杆输入一个圆周运动使滑台发生直线位移；

底部安装板提供一个平台，主要起到将活塞泵安装机构、电机驱动机构以及丝杆滑台这三部分安装到一起的作用；

所述的电机驱动机构包括圆盘结构、偏转电机、偏转电机安装架、T型支架、旋转电机以及旋转电机安装架；

所述圆盘结构由一个两端设置有同轴通孔的金属圆盘、两个支架以及一个齿轮组成；金属圆盘的一面经过光滑处理用于活塞泵的帽靴在上面滑动，两侧的通孔用来安装相应的支架；

所述支架为圆柱状轴，其中较长的一个支架上安装有传动齿轮用来传递偏转电机的转矩；

所述偏转电机通过偏转电机安装架安装到T型支架上；

所述T型支架两侧有伸出圆弧状结构以安装轴承，安装在圆盘结构的支架上的轴承放置在相应的圆弧状结构上使得圆盘结构和T型支架连接在一起，T型支架另一侧设置有带键槽的盲孔用来和旋转电机通过平键进行传动；

所述旋转电机安装架为一个拱门结构，底座设置通孔用来和丝杆滑台的滑台相连接，中部的拱门结构两侧分别安装有T型支架和旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种面向三容腔软体执行器的流体驱动装置，其特征在于：

所述的活塞泵安装机构，包括活塞泵、活塞泵安装架以及设于所述活塞泵安装架下方的支撑底座；

所述的活塞泵在活塞端具有四个螺纹孔，用于和活塞泵安装架进行连接，活塞泵活塞有着螺纹结构，用来安装帽靴；所述的活塞泵安装架外形结构上为正三角形，围绕其中心沿圆周均布三个圆柱状孔洞用来安装活塞泵。