[发明专利]一种手指关节康复器

说明书

本发明涉及一种手指关节康复器，包括装置架，装置架上设置有至少一个指关节训练机构，指关节训练机构包括导向方向弧形延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有训练件，训练件上设置有用于相应待训练指头相连的手指连接结构，指关节训练机构还包括转动装配于装置架上的传动轴，所述训练件由链条构成，传动轴上固定有与所述链条咬合传动的传动轴链轮，导向结构与所述传动轴之间设置有供对应链条导向通过的链条通道，链条通道的通道壁与所述链条限位配合以在链条与传动轴之间传递推力限制链条的链节弯折。本发明解决了现有技术中训练带弯曲过程中产生扭矩而对病人手指关节有影响的技术问题。

技术领域

本发明涉及康复训练器械中的手指关节康复器。

背景技术

脑卒中或者中风筒仓造成人体部分运动功能障碍，如何对运动功能障碍病人进行有效的康复治疗，恢复或者基本恢复病人的运动机能是一项长期而艰巨的任务。

为了实现运动机能的恢复，就必须对肌肉的运动能力进行重新训练。比如说对于手指关节运动功能障碍而言，需要对手指关节的肌肉力量、肌肉速度和和肌肉幅度进行重新训练。现有的该类训练器如中国专利CN106377369A公开的“康复训练装置”，包括装置架和指关节训练机构，装置架上转动装配有由电机驱动的传动轴，装置架上设置有对电机壳进行支撑的拉压力传感器。指关节训练机构包括机构架，机构架上设置有导向方向弧形延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有用于与传动轴传动连接的训练件，训练件为一个由尼龙或者塑料制成的可弯折的训练带，训练带上设置有用于相应待训练指头相连的手指连接结构，手指连接结构为供待训练指头的指肚插入的指套。

使用时，病人将指套穿戴于待训练的手指上，电机通过带动传动轴转动而带动训练件移动，从而提供为手指关节的恢复训练提供阻力和动力，实现手指关节的对抗和学习训练。现有的这种手指关节康复器存在以下问题：传动轴通过训练带与手指相连，训练带为尼龙或者塑料制成，这类训练带在弯折后自身会产生一定的弹性，拉压力传感器测得电机的训练所需的输出扭矩，由于训练件自身弹性的存在，导致拉压力传感器的示值与手指关节实际所需的运动扭矩并不一致，对于一些运动功能障碍严重的病人，甚至出现电机不工作，也无法克服训练带自身作用力而训练的情况；电机的输出转速不易控制到最佳，运动功能障碍病人的肢体运动幅度、速度和力量都很小，电机输出不合适的转速就会产生因外力过强而造成意外伤害，病人由于自身的肢体运动障碍，不能及时的去调整驱动电机的转速和关停，为避免给病人造成过大伤害，通常还需要有额外的护理人员来对驱动电机进行控制，造成人力上的浪费；此外，每次训练时也只能对一个手指进行训练，训练效率也不是特别高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手指关节康复器，以解决现有技术中训练带弯曲过程中产生扭矩而对病人手指关节有影响的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明中的技术方案如下：

一种手指关节康复器，包括装置架，装置架上设置有至少一个指关节训练机构，指关节训练机构包括导向方向弧形延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有训练件，训练件上设置有用于相应待训练指头相连的手指连接结构，指关节训练机构还包括转动装配于装置架上的传动轴，所述训练件由链条构成，传动轴上固定有与所述链条咬合传动的传动轴链轮，导向结构与所述传动轴之间设置有供对应链条导向通过的链条通道，链条通道的通道壁与所述链条限位配合以在链条与传动轴之间传递推力限制链条的链节弯折。

各传动轴上均设置有两个所述的传动轴链轮，同一个指关节训练机构包括两个分别与对应传动轴链轮配合的所述训练件。

传动轴包括左侧传动轴部分和通过扭矩传感器连接于左侧传动轴部分右侧的右侧传动轴部分，各传动轴链轮分别设置于左侧传动轴部分和右侧传动轴部分上。

装置架上设置有用于对左侧传动轴部分和/或右侧传动轴部分进行锁止的传动轴锁止结构。