[发明专利]一种吊笼顶和底盖的自动焊接设备

说明书

一种吊笼顶和底盖的自动焊接设备，包括：固定工作台、龙门架、吊笼顶底板工装、底盖底板工装、焊接机器人、清枪装置、PLC总控制器；固定工作台上分别固定设置有吊笼顶底板工装、底盖底板工装、清枪装置；固定工作台上还架设有所述龙门架；龙门架的架体底部设置有所述焊接机器人；龙门架通过一驱动装置的驱动在固定工作台上移动，分别对吊笼顶底板工装和底盖底板工装上的原料进行焊接。本发明采用人工上料、机器人焊接的方式，达到使用较高自动化的设备来将吊笼顶和底盖进行焊接，并且能够持续生产，生产效率也高，焊接质量高。

【技术领域】

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种吊笼顶和底盖的自动焊接设备。

【背景技术】

施工电梯，通常称为施工升降机。单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械，由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工电梯在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在0.3-3.6吨，运行速度为1-96M/min不等。我国生产的施工升降机越来越成熟，逐步走向国际。

施工升降机上用以运送人员上下的笼状装置，称为吊笼。现有技术的吊笼的吊笼顶和底盖的焊接工作通常是人工焊接，费时费力。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种吊笼顶和底盖的自动焊接设备。

本发明是这样实现的：

一种吊笼顶和底盖的自动焊接设备，包括：固定工作台、龙门架、吊笼顶底板工装、底盖底板工装、焊接机器人、清枪装置、PLC总控制器；

所述固定工作台上分别固定设置有所述吊笼顶底板工装、所述底盖底板工装、清枪装置；

所述固定工作台上还架设有所述龙门架；所述龙门架的架体底部设置有所述焊接机器人；所述焊接机器人的控制装置设置在所述龙门架的架体顶部；

所述龙门架通过一驱动装置的驱动在所述固定工作台上移动，分别对所述吊笼顶底板工装和所述底盖底板工装上的原料进行焊接；

所述固定工作台底部还设置有位置传感器；

所述位置传感器、所述焊接机器人、所述龙门架、所述驱动装置、所述吊笼顶底板工装、所述底盖底板工装均连接到所述PLC总控制器。

进一步地，所述驱动装置，包括两个伺服电机；

所述龙门架的两端分别通过多个L形支撑板架设在所述固定工作台上；

所述固定工作台的两侧边分别设有一与所述龙门架移动距离相匹配的齿条；

所述固定工作台的底部靠近两端处分别设有一与所述龙门架移动距离相匹配的轨道；

所述龙门架的两端分别设有一个所述伺服电机，每个所述伺服电机的输出轴连接一齿轮，每个所述齿轮与同处一侧的所述齿条相啮合；

所述龙门架的两侧边分别设有多个所述L形支撑板，每个所述L形支撑板的一端固定焊接在所述龙门架上，另一端位于所述固定工作台的底部并设有滑轨，所述滑轨与所述轨道相配合。

进一步地，所述吊笼顶底板工装和所述底盖底板工装，均包括：

两支撑座、一基准台、一翻转电机；

所述两支撑座分别对称设置在所述固定工作台上；

所述基准台架设在所述两支撑座之间；

所述翻转电机的输出轴安装在一侧的所述支撑座的轴承座上与所述基装台的一端连接，另一侧的所述支撑座的轴承座安装有转动轴与所述基准台的另一端相连接；

所述基准台上安装了多个方管原料夹具和多个片状原料夹具；