[发明专利]智能化无人超市控制系统

权利要求书

1.一种智能化无人超市控制系统，其特征在于，

该智能化无人超市控制系统包括：门禁系统；人体识别定位跟踪系统；商品监测控制系统；购物用户匹配商品系统；购物相关数据记录系统；购物结算系统；以及总处理器；其中，

人体识别定位跟踪系统，包括人脸识别系统和人体跟踪系统；人脸识别系统，实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的身份识别、辅助坐标跟踪定位；人体跟踪系统，实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的坐标跟踪定位；通过所述人脸识别系统和所述人体跟踪系统的相互配合，实现对目标物用户在无人超市整个购物过程中不同区域无死角的实时身份识别、坐标跟踪定位；

商品监测控制系统，用以实时监测获取被取走或者被放回商品的种类和数量；商品监测控制系统，包括商品监控系统和重量监测系统；

购物用户匹配商品系统，当有任何一件商品被取走和被放回时，用上述人体识别定位跟踪系统得到的用户身份信息和该用户的实时位置，以及商品监测控制系统得到的货架区域的视频图像，来推断取走或者放回商品的用户身份信息和用户手中的商品种类和数量。

购物相关数据信息记录系统，根据每一位用户身份信息生成与之相对应的购物数据库，以此来记录每一位用户购买商品的数量和种类；

购物结算系统，依据所述购物相关数据信息记录系统中记录的每一位购物用户当前购物车中全部商品的种类和数量进行消费金额结算。

总处理器与该无人超市控制系统的其他部分相连，实现对该无人超市控制系统各部分的控制。

2.根据权利要求1所述的智能化无人超市控制系统，其特征在于：

门禁系统设置在无人超市的封闭区域的入口和出口处，门禁系统包括有闸机，以及设置在闸机上的扫码装置。

3.根据权利要求1所述的智能化无人超市控制系统，其特征在于：

该智能化无人超市控制系统控制系统布置在无人超市的封闭空间；在封闭空间内部布置有多组货架，每一组货架上都安置有适量层数的架板，每层架板设置有多组货槽，在每一货槽中放置商品。

4.根据权利要求3所述的智能化无人超市控制系统，其特征在于：

在划定好的封闭空间内货架区域放置货架，在每一货架上放置4-5层架板，每一架板上安装3-5个货槽。

5.根据权利要求1所述的智能化无人超市控制系统，其特征在于：

该总处理器是一种数据处理设备如计算机或服务器。

6.根据权利要求1或者2所述的智能化无人超市控制系统，其特征在于：

人脸识别系统，包括设置于入口处门禁系统的人脸采集装置一，设置于货架前方区域的人脸采集装置二；设置于出口处门禁系统的人脸采集装置三；

设置于入口处门禁系统的人脸采集装置一，用于在封闭空间的入口处对进入入口的顾客用户进行人脸影像采集。

7.根据权利要求6所述的智能化无人超市控制系统，其特征在于：

人脸采集装置一，设置于入口处闸机的上部，顾客用户通过扫码装置扫描二维码触发人脸识别采集装置一进行至少一帧影像采集，所采集影像包括顾客用户的脸部影像，与人脸采集装置一连接的总处理器，对目标物即用户的脸部影像进行人脸特征提取建模。

8.根据权利要求6所述的智能化无人超市控制系统，其特征在于：

设置于货架区域的人脸采集装置二用于对货架区域的顾客用户人脸影像识别，与人脸采集装置二连接的总处理器，对该顾客用户人脸识别从而对该顾客用户即目标物坐标修正。

9.根据权利要求6所述的智能化无人超市控制系统，其特征在于：

位于出口处的人脸采集装置三用于出口处人脸影像识别，与人脸采集装置三连接的总处理器，对该顾客用户人脸识别从而对该顾客用户即目标物身份验证确定用户身份，以及用于协助人体跟踪系统进一步完善对顾客用户的识别跟踪定位。