[发明专利]一种水泥管道环形端板的分料及定位系统

权利要求书

1.一种水泥管道环形端板的分料及定位系统，其特征在于，包括分料机构与定位机构，分料机构包括倾斜分料体、推料动力件与引料杆，倾斜分料体倾斜向上延伸，倾斜分料体上形成有分料通道，分料通道用于支撑多个层叠设置的环形端板，环形端板上的切口朝下设置，推料动力件用于推动多个环形端板从倾斜分料体上依次掉落至定位机构上，引料杆的一端固定于分料通道的端部，另一端倾斜朝下延伸至定位机构上方，引料杆的端部与定位机构的表面相互间隔设置，环形端板利用切口套入引料杆上，引料杆引导环形端板倾倒并平铺于定位机构上；

倾斜分料体包括底板与两个侧板，两个侧板分别垂直凸设于底板的相对两侧，多个环形端板的中心连线与分料通道的延伸方向平行，倾斜分料体的一端设置有挡板，挡板的相对两端分别固定于两个侧板的端部，底板上设置有两个第一支撑杆，每个侧板上凸设有第二支撑杆，两个第一支撑杆支撑于环形端板的底部，并分别位于切口的相对两侧，每个侧板上凸设有倾斜支撑板，第二支撑杆设置于倾斜支撑板的顶部边缘，两个侧板的第二支撑杆用于支撑环形端板的相对两侧，分料通道包括相对设置的起始端与终止端，起始端邻近挡板设置，终止端邻近引料杆的端部，终止端处设置有传感器，传感器用于感测是否有环形端板掉落，当有环形端板掉落时，推料动力件停止推料；

引料杆包括相对设置的切入端与引出端，切入端凸伸于分料通道的终止端上并对准环形端板的切口，切入端的厚度小于切口的宽度，引出端位于定位机构的上方，引出端的厚度大于切口的宽度，终止端的高度位置大于起始端的高度位置，定位机构位于终止端的下方，定位机构的一端设置有输送流水线，定位机构包括定位组件与输送组件，定位组件包括定位板、安装盘、螺旋驱动体与四个驱动柱，定位板为矩形条板状，定位板邻近终止端的一端形成有定位区域，定位区域为正方形区域，定位区域的四个角部处分别开设有条形槽，每个条形槽的一端位于定位区域的角部处，另一端朝定位区域的中心延伸，定位区域的边长大于环形端板的外径，环形端板用于掉落至定位区域上，引料杆的引出端与定位区域的表面之间的距离大于环形端板的厚度，安装盘固定于定位板的下方，安装盘上开设有四个引导槽，四个引导槽的位置分别与四个条形槽的位置相对应，安装盘的中心安装有伺服电机，螺旋驱动体的中心固定于伺服电机的输出轴的顶端，螺旋驱动体位于定位板的下方，螺旋驱动体上形成有螺旋驱动槽，四个驱动柱分别穿设于四个条形槽内，四个驱动柱的底端分别滑动地插设于四个引导槽内，四个驱动柱的中部均穿设于螺旋驱动体的螺旋驱动槽内，四个驱动柱均为圆柱杆状，驱动柱的直径大于环形端板的切口的宽度；

在需要引导环形端板对准输送流水线时，四个驱动柱一开始分别位于四个条形槽远离定位区域的中心的一端，当环形端板掉落至定位区域上时，伺服电机用于驱动螺旋驱动体旋转，促使四个驱动柱在螺旋驱动槽内移动，使得四个驱动柱分别沿四个条形槽同步向定位区域的中心移动，四个驱动柱推动环形端板移动，直至环形端板的中心位于定位区域的中心，此时即完成对环形端板与输送流水线的对准，此后，伺服电机反向旋转，以驱动四个驱动柱反向散开以远离环形端板；

定位板远离分料机构的一侧形成有导轨，输送组件包括输送电机、滑动块、拨动架与升降电机，输送电机安装于定位板的端部，滑动块滑动地设置于导轨上并连接于输送电机的输出轴上，拨动架连接于滑动块上并延伸至定位区域的上方，升降电机安装于拨动架的端部，升降电机的输出轴上固定有拨动杆，拨动杆朝定位区域延伸，拨动杆位于定位板的中轴线上方，引料杆于定位板上投影定义为投影直线，投影直线经过定位区域的中心并与输送流水线的输送方向垂直，拨动杆处于引料杆朝向输送流水线的一侧；

当需要拨动环形端板进入输送流水线时，升降电机驱动拨动杆朝定位区域移动以使得拨动杆的端部移动至环形端板内侧，此后输送电机驱动滑动块朝输送流水线移动，从而利用拨动杆拨动环形端板进入输送流水线；

终止端处凹设有安装凹槽，引料杆的切入端通过转轴转动地连接于安装凹槽内，切入端的端部凸伸至分料通道内并对准切口，定位机构还包括翻转组件，翻转组件包括翻转气缸与V形抵持板，翻转气缸安装于定位板远离导轨的一侧边缘，V形抵持板安装于翻转气缸的输出轴上，V形抵持板挡设于定位区域远离导轨的一侧边缘，用于挡止环形端板滑出定位区域，V形抵持板的顶部凸设有抵持块，抵持块抵持于引料杆的底部并邻近切入端，翻转气缸用于驱动V形抵持板抵持引料杆改变倾斜角度，并改变引出端与定位区域之间的距离。