[发明专利]一种基于机器视觉的自动检测平台

说明书

本发明提供了一种基于机器视觉的自动检测平台，包括工件传送带机构，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁；所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有上视机器视觉尺寸检测机构；还包括横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构。本申请结构简单，能一次性测量检测工件长宽高的所有数据，并完成对尺寸不合格的工件进行分拣剔除，提高了自动化检测程度。

技术领域

本发明涉及到检测技术领域，尤其涉及到一种基于机器视觉的自动检测平台。

背景技术

目前国内业界很多小工件的测量主要依靠工人利用千分尺、游标卡尺等工具手工测量，另外还有依靠一些国外的机器视觉设备测量。前者的缺点是耗费人工，且人工测量的精度与操作工人的熟练程度及疲劳程度关系大，容易造成误检、漏检等问题，再者人工检测每个指标都需要一次测量工具的操作，如果遇到多指标测量的情况，其测量效率会大大降低。后者的缺点是进口的设备大多结构较为复杂，价格较为昂贵，导致对成本控制造成一定的困扰。目前国内也有类似国外的小工件机器视觉检测设备，但是大多是单向检测，只能一次性测量工件的正面尺寸。以长方体工件为例，无法一次性测量长宽高的所有数据，因此对测量效率进一步提高也造成了阻碍，且现有的机器视觉检测设备无法对尺寸不合格的工件进行分拣，自动化程度偏低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的自动检测平台。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种基于机器视觉的自动检测平台，该基于机器视觉的自动检测平台包括：工件传送带机构，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁顶部与所述工件传送带机构的上皮带的底部相接触；

所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有用于检测工件的侧面尺寸信息的侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有用于检测工件的正面尺寸信息的上视机器视觉尺寸检测机构；还包括

横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构，所述工件剔除传送带机构的下皮带的上方固定设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的底部与所述工件剔除传送带机构的下皮带的顶部相接触，且所述第二电磁铁横跨所述工件传送带机构。

优选的，所述竖架与所述电动转盘对应设置，且所述竖架上设置有光电传感器；还包括分别与所述光电传感器和所述工件传送带机构信号连接的第一控制器，分别与所述第一电磁铁和所述电动转盘信号连接的第二控制器，以及分别与所述第一控制器和所述第二控制器信号连接的工控主机。

优选的，所述工控主机还分别与所述侧视机器视觉尺寸检测机构和所述上视机器视觉尺寸检测机构信号连接；还包括分别与所述工件剔除传送带机构及所述第二电磁铁信号连接的第三控制器，所述第三控制器与所述工控主机信号连接。

优选的，所述侧视机器视觉尺寸检测机构为拍摄方向平行于所述工件传送带机构的侧视工业相机，所述竖架上位于所述侧视机器视觉尺寸检测机构的外周围设置有一圈侧视LED补光灯源。

优选的，所述上视机器视觉尺寸检测机构为拍摄方向垂直于所述工件传送带机构的上视工业相机，所述横架上位于所述上视机器视觉尺寸检测机构的外周围设置有一圈上视LED补光灯源。

优选的，所述第二电磁铁的长度小于所述工件剔除传送带机构的上下皮带的长度，所述工件剔除传送带机构位于所述竖架的后侧。