[发明专利]一种通过伴音通道传输遥测数据的方法

说明书

本发明涉及一种通过伴音通道传输遥测数据的方法，机载设备将遥测数据经过BPSK调制后接入模拟图像发射机的音频通道，地面模拟图像接收机将音频通道信号接出，经BPSK解调、位同步、帧同步后恢复出遥测数据，从而实现利用模拟图像发射机和接收机传输遥测数据的功能。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种应用于低成本、小型无线电数据链系统中，实现遥测数据无线传输的方案及其工程实现方法。

背景技术

在无人机数据链系统中，通常需要将无人机遥测数据和机载图像通过无线信道传回地面站，通常采用的传输方式为将机载图像经压缩后和遥测数据采用数据复接技术将机载图像数据和无人机遥测数据复接成复合数据通过无人机下行遥测链路传回地面站，在地面站再通过数据分接技术，将机载图像数据和无人机遥测数据分开。这种实现方式的机载设备，主要功能块应包含图像压缩、数据复接、调制变频、功率放大等，而地面相应需要下变频、数据解调、数据分解、图像解压等，这就造成了设备较为复杂，尤其是造成机载设备尺寸较大、功耗较高、重量较重、成本较高等，而在实际工程应用中，受无人机机载设备安装尺寸、安装重量、功耗要求以及生产成本等因素的制约，传统的数据传输方式不能满足低成本、小型无人机数据链的要求。

发明内容

要解决的技术问题

为了解决低成本、小型无人机数据链对机载设备低成本、低功耗、小型化、研发周期短的需求。本发明提供一种低成本、小型化的利用伴音通道传输遥测数据的方案及工程实现方法。该方案利用模拟图像接收机的音频通道来实现遥测数据稳定可靠传输的功能。

技术方案

一种通过伴音通道传输遥测数据的方法，其特征在于：对来自机载计算机的遥测数据进行BPSK调制，将调制后的信号送给模拟图像发射机的音频通道接口，由模拟图像发射机将该信号和机载图像一起通过天线发射出去；地面模拟图像接收机接收来自天线的射频信号，将音频通道的信号经BPSK解调、位同步和帧同步处理后，恢复出遥测数据供地面使用。

所述的模拟图像发射机的型号为TS322。

所述的地面模拟图像接收机的型号为RC302。

有益效果

本发明提出的一种通过伴音通道传输遥测数据的方法，采用本发明设计的遥测发射机和遥测接收机，可以非常方便的利用市场上通用的模拟图像发射机和接收机，实现无人机遥测数据传输的功能，既降低了设备成本，又缩短了研制周期，可以很好的满足低成本、小型无人机数据链对机载设备低成本、低功耗、小型化、研发周期短的需求。

附图说明

图1是本发明的原理图

具体实施方式

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：

机载设备将遥测数据经过BPSK调制后接入模拟图像发射机的音频通道，地面模拟图像接收机将音频通道信号接出，经BPSK解调、位同步、帧同步后恢复出遥测数据，从而实现利用模拟图像发射机和接收机传输遥测数据的功能。

如图1所示，首先对来自机载计算机的遥测数据进行BPSK调制，将调制后的信号送给模拟图像发射机的音频通道接口，由模拟图像发射机将该信号和机载图像一起通过天线发射出去。地面模拟图像接收机接收来自天线的射频信号，将音频通道的信号经BPSK解调、位同步和帧同步等处理后，恢复出遥测数据供地面使用。