[发明专利]一种码垛流水线

权利要求书

1.一种码垛流水线，包括第一输送线(1)、夹持输送机构(2)、编位输送机构(3)、可转夹持输送机构(4)、纵向打包输送线(5)、转角输送机构(6)和横向打包输送线(7)，其特征在于，所述第一输送线(1)包括主体框架(8)、推垛机构(9)、夹持定位装置(10)和出板车导轨(11)，且主体框架(8)为第五长方形框架(105)，且第五长方形框架(105)的左右梁上固定安装有上导轨(104)和下导轨(103)，且导轨(104)内设置有导轨轮(107)，且导轨轮(107)固定安装在板车(13)的下表面，且下导轨(103)与导轮(112)相配，且导轮(112)安装在推垛机构(9)上，所述推垛机构(9)的前端装有推爪(113)，且当推爪(113)张开时与导轨轮轴(106)持平，且导轨轮轴(106)固定安装在板车(13)的下表面，所述第五长方形框架(105)未端位置的下表面固定安装有一个夹持定位装置(10)，且夹持定位装置(10)动力为液压第三油缸(114)，且液压第三油缸(114)的油缸活塞杆通过销轴联接有第三夹持臂(115)，所述第五长方形框架(105)的未端固定安装有方形支架(101)，且方形支架(101)上装有两条出板车导轨(102)；

所述夹持输送机构(2)固定安装在第五长方形框架(105)未端的上方，且夹持输送机构(2)靠近第一输送线(1)，且与第一输送线(1)成九十度，所述夹持输送机构(2)包括第一龙门式框架(201)，且第一龙门式框架(201)左右两边分别固定安装有两根第一立柱(202)，且两根第一立柱(202)上均固定安装有第一前后运动组件(213)，且第一前后运动组件(213)上装有第一链轮(204)，所述第一龙门式框架(201)的上表面固定安装有第一伺服电机(207)、第一万向传动轴(206)和第一链条(205)，且左右两边的第一前后运动组件(213)上分别装有第一同步带(203)，且左右两边的第一前后运动组件(213)之间装有第一移动横梁(209)，且第一移动横梁(209)上装有第一电机(208)、第一传动轴(210)、第一同步带轮(211)，且第一移动横梁(209)的中间下端通过第一安装架(212)固定安装有夹持机构D，所述第一安装架(212)的四个边均通过销轴分别铰接有四个第一杠杆支臂(214)，且每左右两个第一杠杆支臂(214)上端通过一个后盖端和活塞杆端都带有耳环的第一工程油缸(215)联接在一起，且前后两个第一杠杆支臂(214)的下端通过第一夹持臂(216)联接在一起；

所述编位输送机构(3)固定安装在夹持输送机构(2)下方，且编位输送机构(3)与第一输送线(1)成九十度，所述编位输送机构(3)包括第四长方形框架303，且编位输送机构(3)上有三段输送线，且三段输送线均为链轮、链条传动，且第一段输送线A的主动链轮(306)与第二段输送线B的从动链轮(307)同轴，且主动链轮(306)和从动链轮(307)左右错开，且第二段输送线B的主动链轮(309)与第三段输送线C的从动链轮(308)同轴，且主动链轮(309)和从动链轮(308)左右错开，所述第一段输送线A的输出端下方固定安装有液压第二油缸(311)，且油缸活塞杆通过摆臂(312)接有挡叉(301)，所述可转夹持输送机构(4)固定安装在第三段输送线C的上表面，且可转夹持输送机构(4)包括第二龙门式框架(401)，且第二龙门式框架(401)左右两边分别固定安装有两根第二立柱(402)，且两根第二立柱(402)上均固定安装有第二前后运动组件(413)，且第二前后运动组件(413)上装有第二链轮(404)，所述第二龙门式框架(401)的上表面固定安装有第二伺服电机(407)、第二万向传动轴(406)和第二链条(405)，且左右两边的第二前后运动组件(413)上分别装有第二同步带(403)，且左右两边的第二前后运动组件(413)之间装有第二移动横梁(409)，且第二移动横梁(409)上装有第二电机(408)、第二传动轴(410)、第二同步带轮(411)，且第二移动横梁(409)的中间下端通过第二安装架(412)固定安装有第二旋转电机(417)，且第二旋转电机(417)下端固定安装有夹持机构E，且可转夹持输送机构(4)的夹持机构E可以转动90度角，所述第二安装架(412)的四个边均通过销轴分别铰接有四个第二杠杆支臂(414)，且每左右两个第二杠杆支臂(414)上端通过一个后盖端和活塞杆端都带有耳环的第二工程油缸(415)联接在一起，且前后两个第二杠杆支臂(414)的下端通过第二夹持臂(416)联接在一起；

所述纵向打包输送线(5)固定安装在可转夹持输送机构(4)的后端下表面，且纵向打包输送线(5)与可转夹持输送机构(4)成九十度角，所述纵向打包输送线(5)包括第一长方形框架(501)，且第一长方形框架(501)上固定安装有第一滚筒(502)，且第一滚筒(502)的两端装有第一双链轮链条(503)，且第一长方形框架(501)下面装有第三电机504，且第一滚筒(502)通过第一链轮链条(505)与第一传动轴(506)传动连接，所述纵向打包输送线(5)未端后面固定安装有转角输送机构(6)，且纵向打包输送线(5)包括L形框架(601)，L形框架(601)与纵向打包输送线(5)固定连接，且L形框架(601)的上表面固定连接有第三滚筒(602)，且第三滚筒(602)的两端装有第三双链轮链条(603)，且第三滚筒(602)的下表面固定安装有第五电机(606)，且第三滚筒(602)通过第三链轮链条(605)与第四传动轴(604)传动连接，所述L形框架(601)的下表面固定连接有第三长方形框架(607)，且第三长方形框架(607)四个角装有第一油缸(611)，且第一油缸(611)活塞杆连接在L形框架(601)上，且第三长方形框架(607)上前后固定安装有链轮轴(610)、第三链轮(609)和第三链条(608)，且其中一端的链轮轴(610)上通过链条传动固定安装有第六电机(612)，且纵向打包输送线(5)未端与转角输送机构(6)前端之间留有缺口，且缺口的侧边固定安装有塑料带打包机，所述转角输送机构(6)后方固定安装有横向打包输送线(7)。