[发明专利]一种传感器刷片切断成型设备

权利要求书

1.一种传感器刷片切断成型设备，其特征在于：包括工作台，工作台下方设置有旋转电机，工作台上设置有和旋转电机转轴相联的工位转盘；工作台绕工位转盘依次设置有一组工位，分别为上料工位、压平工位、切断工位、吹屑工位、翻转工位、成型工位、检测工位、NG下料工位；工位转盘对应各工位分别设置有一个转盘固定座，转盘固定座上成型有和待加工产品相适配的安置槽；，

压平工位设置有压平装置，切断工位设置有切断装置，吹屑工位设置有吹屑装置，翻转工位设置有翻转装置，成型工位设置有成型装置，检测工位设置有检测装置，NG下料工位设置有NG下料装置。

2.根据权利要求1所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：压平装置包括设置在工作台上的压平机架，压平机架上部设置有初始压平气缸，初始压平气缸活塞部设置有可随其竖直方向上下运动的初始压平块；初始压平块底部端面为水平面，其位于转盘固定座的上方，与转盘固定座上放置的待加工产品相适配。

3.根据权利要求2所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：切断装置包括装置在工作台上的切断机架，及设置在切断机架和工位转盘之间旋转机构；

所述切断机架上部设置有切断气缸，切断气缸的活塞部连接设置有切断结构，切断机构位于切断结构下方设置有用于安置待加工产品的切断固定座，切断结构正对切断固定座的一面设置有一组和待加工产品相适配的切刀；

旋转机构包括设置在工作台上的旋转机架，旋转机架上设置有第一升降气缸；第一升降气缸的活塞部竖直向上设置，其上设置有可随其伸缩实现升降的第一升降平台板；第一升降平台板上设置有可随其升降的旋转电机；旋转电机的转轴竖直向上设置，转轴上设置有联轴器，联轴器上设置有可随其转动的旋转臂，旋转臂可360°水平旋转，旋转臂的左右两端均设置有第一夹爪气缸和第一夹爪气缸相连的第一夹爪；第一夹爪用于将转盘固定座上的待加工产品抓取放置至切断固定座上，及将切断固定座上的待加工产品抓取放回至工位转盘的转盘固定座上。

4.根据权利要求1所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：吹屑装置包括设置在工作台上的吹屑机架，吹屑机架的上部设置有吹气气缸，吹气气缸的活塞部连接有可随其升降的吹气压板，吹气压板上设置有吹气孔；吹屑机架上还设置有和气管相连的吹气电磁阀，气管经吹气电磁阀延伸至吹气孔；吹气压板靠近吹气孔位置设置有用于绑定气管的气管固定板。

5.根据权利要求4所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：翻转装置包括设置在工作台上的翻转机架，翻转机架上部设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞部设置有可随其升降的第二升降平台板，第二升降平台板上设置有第二夹爪气缸及和第二夹爪气缸相接的第二夹爪，翻转机架位于第二升降气缸下方设置有可180°翻转的翻转气缸，翻转气缸连接有可随其翻转的翻转平台板，翻转平台板上设置有第三夹爪气缸及和第三夹爪气缸相接的第三夹爪。

6.根据权利要求5所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：成型装置的结构同切断装置。

7.根据权利要求6所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：检测装置包括装置在工作台上的检测机架及和用于照亮转盘固定座上产品的光源支架，光源支架上设置有一组LED灯；检测机架上装置有三组检测相机，三组检测相机包括位于转盘固定座上方的顶部检测相机，分别设置在转盘固定座上产品左侧、右侧的左侧检测相机、右侧检测相机；检测机架上部还设置有检测压平气缸，检测压平气缸的活塞部设置有可随其升降的检测压平块。

8.根据权利要求1至6任意一项7所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：NG下料装置包括下料机架，下料机架的上部设置有第一下料气缸，第一下料气缸的活塞部设置有可随其水平伸缩的第一下料平台板，第一下料平台板上设置有第二下料气缸，第二下料气缸的活塞部设置有可随其升降的第二下料平台板，第二下料平台板上设置有可随其升降的第四夹爪气缸及和第四夹爪气缸相连的第四夹爪；工作台位上设置有和第四夹爪相适配的下料孔。