[发明专利]一种立体仓库出库升降装置

说明书

本发明公开了一种立体仓库出库升降装置，包括出库支架、升降驱动组件、升降框架、配重和移载组件，升降驱动组件设置于出库支架顶部，升降驱动组件连接升降框架和配重，出库支架内侧设置有升降导轨，升降框架和配重上均连接有与升降导轨配合的导向轮，升降框架内设置有若干组接料组件，移载组件通过移载架支撑于出库支架底部，移载组件与接料组件一一对应，接料组件能够插入移载组件内部，多个移载组件接力传送，通过采用多个接料组件一次性能够输出多个物料，且接料组件与移载组件配合使物料能够统一输出。

技术领域

本发明涉及自动化仓储技术领域，具体涉及一种立体仓库出库升降装置。

背景技术

货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物出库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库占用面积小，而且存储量大，被广泛应用在现代物流中。

立体仓库具有多层结构，每层都设有多个储物空间，在取用仓库存储物品的过程中，需要通过升降装置来移动货物，便于将货物输出，并且在运输的货物的过程中，需要将升降装置移动至精准的位置，但目前大多数的升降装置都只能将立体仓库中的货物推送至升降装置，将升降装置中的货物输出需要人工将货物取出或连接多条出料线，这样不仅耗费劳动力，还导致设备复杂，针对这个问题，需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种立体仓库出库升降装置，通过采用多个接料组件一次性能够输出多个物料，且接料组件与移载组件配合使物料能够统一输出。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种立体仓库出库升降装置，包括出库支架、升降驱动组件、升降框架、配重和移载组件，所述升降驱动组件设置于所述出库支架顶部，所述升降驱动组件连接升降框架和配重，所述出库支架内侧设置有升降导轨，所述升降框架和配重上均连接有与所述升降导轨配合的导向轮，所述升降框架内设置有若干组接料组件，所述移载组件通过移载架支撑于所述出库支架底部，所述移载组件与所述接料组件一一对应，所述接料组件能够插入所述移载组件内部，多个所述移载组件接力传送。

进一步的，所述升降驱动组件包括升降电机、驱动轴和升降带，所述驱动轴转动连接于所述出库支架顶部，所述驱动轴上设置有驱动带轮和若干主同步带轮，所述升降电机通过同步带与所述驱动带轮相连，所述升降带绕过所述主同步带轮分别连接所述升降框架和配重。

进一步的，所述出库支架顶部还设置有从同步带轮，所述升降带绕过所述主同步带轮和从同步带轮分别连接所述升降框架和配重。

进一步的，所述主同步带轮设置有4个，四条所述升降带分别绕过所述主同步带轮连接于所述升降框架两侧。

进一步的，所述升降框架为矩形框架，若干组所述接料组件并排设置于所述升降框架底面，所述接料组件包括设置在所述升降框架底面的接料架和若干电动滚筒，所述电动滚筒间隔设置于所述接料架之间，所述移载组件能够穿过所述电动滚筒间的间隔。

进一步的，相邻所述接料组件间设置有与所述移载组件传送方向一致的过渡滚筒，所述电动滚筒的高度低于所述过渡滚筒的高度。

进一步的，所述电动滚筒设置有一个，所述电动滚筒两侧连接有若干楔带滚筒。

进一步的，所述接料组件一侧的升降框架上连接有挡板，所述挡板朝向所述升降框架内侧的一面设置有缓冲垫和接触开关。

进一步的，所述移载组件包括支撑板、移载电机、传动轴、主传动轮、从传动轮和传动带，所述移载电机与所述移载架固定连接，所述支撑板设置于所述移载架两侧，所述传动轴连接两侧所述支撑板下部，所述主传动轮设置于所述传动轴两端，所述从传动轮设置于所述支撑板顶部两侧，所述传动带绕所述主传动轮和从传动轮围成一周。