[发明专利]一种圆柱销用机自动化检测装置

权利要求书

1.一种圆柱销用机自动化检测装置，包括机架（1）、上料装置（2）、检测装置（3）、送料装置（4）、控制装置（5），其特征在于，所述机架（1）包括顶板（1 1）和底板（12），所述上料装置（2）设置于所述底板（12）上并穿过所述顶板（11），所述送料装置（4）包括驱动装置（41）、回转装置（42）、下料装置（43），所述驱动装置（41）设置于所述底板（12）上，所述回转装置（42）设置于所述顶板（11）上，所述下料装置（43）设置于所述顶板（11）上且位于所述回转装置（42）一侧，所述驱动装置（41）通过步进组件与所述回转装置（42）连接，所述检测装置（3）包括影像检测装置（31）和计数装置（32），所述影像检测装置（31）设置于所述顶板（11）上并位于所述回转装置（42）一侧，所述计数装置（32）与所述上料装置（2）连接，所述上料装置（2）通过定位件（2803）与所述回转装置（42）连接；所述上料装置（2）包括上料斗（21）、第一气缸（22）、第一气缸安装板（2201）、推杆（23）、第二气缸（24）、第二气缸安装板（2401）、连接件（2402）、推板（25）、导向件（26），所述上料斗（21）下端设置有支架上端一侧设置有导槽（2101）且斗内底部设置有朝向导槽（2101）一侧的斜向矩形通孔，所述上料斗（21）通过支架与所述底板（12）固定，且所述上料斗（21）上部穿过所述顶板（11），所述第一气缸（22）通过第一气缸安装板（2201）设置在所述上料斗（21）左侧侧面上，所述推杆（23）一端与所述第一气缸（22）连接，所述推杆（23）另一端设置在所述导槽（2101）内，所述第二气缸（24）通过第二气缸安装板（2401）设置在所述上料斗（21）下方，所述推板（25）穿过所述上料斗（21）底部矩形通孔，紧贴上料斗内设置有导槽（2101）的侧面上，所述推板（25）下端通过连接件（2402）与所述第二气缸（24）连接，所述导向件（26）与所述导槽（2101）远离推杆（23）的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱销用机自动化检测装置，其特征在于， 所述导向件（26）包括第一导向件（2601）和第二导向件（2602），所述第一导向件（2601）设置有与待测圆柱销相适应的圆槽，所述第二导向件（2602）为圆管，管内孔径与待测圆柱销相适应，所述第一导向件（2601）一端与所述导槽（2101）连接另一端与所述第二导向件（2602）一端连接，所述第二导向件（2602）穿过所述上料斗（21）与所述定位件（2803）连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱销用机自动化检测装置，其特征在于，所述上料装置（2）还包括第三气缸（28）、第三气缸安装板（2801）、夹紧板（2802）、定位件（2803），所述第三气缸（28）通过第三气缸安装板（2801）与下安装板（4204）连接，所述夹紧板（2802）与所述第三气缸（28）连接；所述下安装板（4204）与所述顶板连接（11），上安装板（4205）设置在所述下安装板（4204）上方并与所述下安装板（4204）固定，所述定位件（2803）设置在所述上安装板（4205）的耳板上，所述定位件（2803）一侧设置有与所述夹紧板（2802）相配合的通槽，所述夹紧板（2802）设置在所述定位件（2803）的通槽内。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱销用机自动化检测装置，其特征在于，所述回转装置（42）包括分度盘（4201）、转轴（4201-1）、固定组件（4202），所述分度盘（4201）设置有不少于四个工位，分别为上料工位、定位工位、直径检测工位、长度检测工位以及下料工位，所述固定组件（4202）均固定在各个工位上，所述固定组件（4202）用于放置待测圆柱销，所述分度盘（4201）中间与所述转轴（4201-1）一端固定连接，所述转轴（4201-1）穿过所述顶板（11）且中部通过轴承与所述顶板（11）连接，所述转轴（4201-1）另一端通过步进组件与所述驱动装置（41）连接。