[其他]液压轨道机

权利要求书

1.一种液压轨道机，所述液压轨道机(1)包括：

-第一定子壳体部分(2)，所述第一定子壳体部分(2)界定第一内部轮廓容积，

-第一凸角盘(3)，所述第一凸角盘(3)构造成在所述第一定子壳体部分(2)中围绕旋转轴线(X)偏心地旋转，从而与所述第一定子壳体部分(2)形成多个第一腔室(31)，所述第一腔室(31)具有在所述第一凸角盘(3)旋转时变化的容积，所述第一腔室中的至少一个在所述第一定子壳体部分(2)的第一角度处具有最小容积，

其特征在于，所述液压轨道机还包括：

-第二定子壳体部分(4)，所述第二定子壳体部分(2)界定第二内部轮廓容积，

-至少一个第二凸角盘(5)，所述第二凸角盘(5)构造成在所述第二定子壳体部分(5)中与所述第一凸角盘(3)一起围绕所述旋转轴线(X)偏心地旋转，从而与所述第二定子壳体部分(5)形成多个第二腔室(51)，所述第二腔室(51)具有在所述第二凸角盘(5)旋转时变化的容积，所述第二腔室中的至少一个在所述第二定子壳体部分(4)的第二角度处具有最小容积，

还包括调节装置(6)，所述调节装置(6)设计成使所述第一角度和所述第二角度相互成角度地偏移。

2.根据权利要求1所述的液压轨道机(1)，其特征在于，所述调节装置(6)连接至所述第一定子壳体部分或者所述第二定子壳体部分(2、4)之中的至少一个，所述第一定子壳体部分或者所述第二定子壳体部分(2、4)之中的至少一个能围绕所述旋转轴线转动。

3.根据权利要求1所述的液压轨道机(1)，其特征在于，所述第一凸角盘和所述第二凸角盘(3、5)联接至同一根轴(7)。

4.根据权利要求1所述的液压轨道机(1)，其特征在于，所述第一定子壳体部分和所述第二定子壳体部分(2、4)包括滚动体(21、41)，所述滚动体(21、41)构造成分别与所述第一凸角盘和所述第二凸角盘(3、5) 协配，从而部分地界定具有可变体积的相应的第一腔室和第二腔室(31、51)。

5.根据权利要求1所述的液压轨道机(1)，其特征在于，所述液压轨道机(1)包括分配组件(8、9)，所述分配组件(8、9)构造成将液压流体的流率输送/接收至所述腔室(31，51)。

6.根据权利要求1所述的液压轨道机(1)，其特征在于，所述液压轨道机(1)包括外封壳(100)，所述第一定子壳体部分和所述第二定子壳体部分(2、4)容纳在所述外封壳(100)内部。

7.根据权利要求6所述的液压轨道机(1)，其特征在于，所述调节装置(6)运动学地联接至所述第二定子壳体部分(4)，所述第二定子壳体部分(4)能相对于所述外封壳(100)转动，所述第一定子壳体部(2)相对于所述外封壳(100)固定。

8.根据权利要求1所述的液压轨道机(1)，其特征在于，所述调节装置(6)包括致动轴(64)，所述致动轴(64)联接至枢轴(63)，所述枢轴(63)接合在所述定子壳体部分(4)的座部(64)中。

9.根据权利要求1所述的液压轨道机(1)，其特征在于，所述调节装置(6)包括至少致动轴(64)，所述致动轴(64)构造成在垂直于所述旋转轴线(X)的平面内移动。

10.根据权利要求1所述的液压轨道机(1)，其特征在于，所述调节装置(6)包括第一致动轴和第二致动轴(64)，所述第一致动轴与所述第一定子壳体部分(2)连接，以使所述第一定子壳体部分(2)围绕所述旋转轴线(X)转动，所述第二致动轴(64)与所述第二定子壳体部分(4)连接，以使所述第二定子壳体部分(4)围绕所述旋转轴线(X)转动。

11.根据权利要求6所述的液压轨道机(1)，其特征在于，所述调节装置(6)包括至少一个液压缸(65)，所述液压缸(65)布置在所述外封壳(100)的内部或者集成在所述外封壳(100)中。