[其他]电动工具

权利要求书

1.一种电池供电的电动工具，其特征在于，所述电动工具包括：

三相直流电动机；

电源；

电源开关网络，其包括多个高侧电子开关和多个低侧电子开关，其中，所述三相直流电动机的第一相连接在第一低侧电子开关和电源电子开关之间，并且进一步经由第一高侧电子开关连接到所述电源，所述第一高侧电子开关与二极管并联；以及

电子处理器，其与所述电源开关网络通信，并被配置为：

在所述三相直流电动机的操作期间收到停止所述三相直流电动机的指示；

响应于接收到停止所述三相直流电动机的指示，在第一预定时间内激活所述第一低侧电子开关和第二低侧电子开关，以使得由所述三相直流电动机生成的第一反电动势存储在所述三相直流电动机的所述第一相中；以及

在所述第一预定时间后停用所述第二低侧电子开关，以使得第一再生电流通过所述二极管被提供给所述电源。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述第一再生电流向所述三相直流电动机施加制动力。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电子处理器还被配置为周期性地激活和停用所述第二低侧电子开关，直到所述三相直流电动机的转子达到预定速度。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电子处理器还被配置为：

响应于接收到停止所述三相直流电动机的指示，在第二预定时间内激活所述第一低侧电子开关和第三低侧电子开关，以使得由所述三相直流电动机生成的第二反电动势存储在所述三相直流电动机的第二相中；

在所述第二预定时间后停用所述第三低侧电子开关，以使得第二再生电流通过所述二极管被提供给所述电源；

响应于接收到停止所述三相直流电动机的指示，在第三预定时间内激活所述第三低侧电子开关和所述第二低侧电子开关，以使得由所述三相直流电动机生成的第三反电动势存储在所述三相直流电动机的第三相中；以及

在所述第三预定时间后停用所述第二低侧电子开关，以使得第三再生电流被提供给所述电源。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述电子处理器被配置为基于所述三相直流电动机的转子的确定位置来激活和停用所述多个低侧电子开关。

6.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述电子处理器还被配置为通过将脉冲宽度调制信号以设定的占空比施加到所述多个高侧电子开关和所述多个低侧电子开关来激活所述多个高侧电子开关和所述多个低侧电子开关。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述第一预定时间是基于施加到所述第一低侧电子开关和所述第二低侧电子开关的占空比，所述第二预定时间是基于施加到所述第一低侧电子开关和所述第三低侧电子开关的占空比，并且所述第三预定时间是基于施加到所述第三低侧电子开关和所述第二低侧电子开关的占空比。

8.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述脉冲宽度调制信号的所述占空比被确定以预定减速率或减速速度停止所述三相直流电动机。

9.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述脉冲宽度调制信号由所述电子处理器执行的比例积分微分控制器控制。