[其他]冲击工具

说明书

一种冲击工具，包括：壳体；电机，其定位在壳体内；冲击机构，其由电机驱动并包括撞针，撞针被支撑以用于在壳体中往复运动；电池组，其可移除地联接到壳体，以用于在联接到壳体时向电机供电；以及电子控制器，其包括电子处理器和存储器。电子控制器联接到电机并且被配置为启用电机以及确定冲击工具是否处于负载状况。响应于确定冲击工具处于负载状况，电子控制器被配置为根据预定的配置操作电机，并且响应于确定冲击工具处于空载状况，电子控制器被配置为以空载速度操作电机。

技术领域

本实用新型涉及电动工具，并且更具体地涉及冲击工具。

背景技术

冲击工具(诸如破碎器)将轴向冲击施加到附接的凿子上，以破坏工作表面。这样的工具可以包括防振系统，以减弱传递给操作者的振动。这样的工具还包括工具保持器，以交替地保持或释放凿头以用于执行破碎操作。

实用新型内容

在第一方面，本实用新型提供了一种冲击工具，其包括：壳体；电机，其定位在壳体内；冲击机构，其由电机驱动并包括撞针，撞针被支撑以用于在壳体中往复运动；电池组，其可移除地联接到壳体，以用于在联接到壳体时向电机供电；以及电子控制器，其包括电子处理器和存储器。电子控制器联接到电机并且被配置为启用电机，确定冲击工具是否处于负载状况。响应于确定冲击工具处于负载状况，电子控制器被配置为根据预定的配置操作电机，并且响应于确定冲击工具处于空载状况，电子控制器被配置为以空载速度操作电机。

在第一方面的一个实施例中，冲击工具还包括用于检测电机速度的转速传感器。

在第一方面的一个实施例中，在处于负载状况时，电子处理器还被配置为：使用转速传感器来检测电机速度；以及确定电机速度是否满足负载状况速度阈值。确定冲击工具保持在负载状况包括确定电机速度未满足负载状况速度阈值。确定冲击工具处于空载状况包括确定电机速度满足负载状况速度阈值。

在第一方面的一个实施例中，在处于空载状态时，电子处理器还被配置为：使用转速传感器来检测电机速度；以及确定电机速度是否满足空载状况速度阈值。确定冲击工具保持在空载状况包括确定电机速度满足空载状况速度阈值。确定冲击工具处于负载状况包括确定电机速度未满足空载状况速度阈值。

在第一方面的一个实施例中，冲击工具还包括用于检测电机电流的电流传感器。

在第一方面的一个实施例中，在处于负载状态时，电子处理器还被配置为：使用电流传感器来检测电机电流；以及确定电机电流是否满足负载状况电流阈值。确定冲击工具保持在负载状况包括确定电机电流满足负载状况电流阈值。确定冲击工具处于空载状况包括确定电机电流未满足负载状况电流阈值。

在第一方面的一个实施例中，在处于空载状况时，电子处理器还被配置为：使用电流传感器来检测电机电流；以及确定电机电流是否满足空载状况电流阈值。确定冲击工具保持在空载状况包括确定电机电流未满足空载状况电流阈值。确定冲击工具处于负载状况包括确定电机电流满足空载状况电流阈值。

在第一方面的一个实施例中，电子控制器还被配置为使用电流传感器来检测电机电流。确定冲击工具处于空载状况包括确定电机电流未满足电流阈值。确定冲击工具处于负载状况包括确定电机电流满足电流阈值。

在第一方面的一个实施例中，电子控制器还被配置为：当从负载状况切换到空载状况时，以及当从空载状况切换到负载状况时，更新电流阈值。

在第一方面的一个实施例中，冲击工具还包括用于检测电机特性的传感器。电子控制器还被配置为确定电机特性的变化。确定冲击工具处于空载状况包括确定电机特性的变化未满足阈值。确定冲击工具处于负载状态包括确定电机特性的变化满足阈值。

在第一方面的一个实施例中，电子控制器被配置为执行选自以下组中的至少一个：在从负载状况切换到空载状况时，以及从空载状况切换到负载状况时，更新阈值；以及基于电子控制器检测到的电池组电压，更新阈值。