[发明专利]交流旋转电机的控制装置

说明书

本发明提供一种交流旋转电机的控制装置，其能够高精度地检测流过励磁绕组的励磁电流，并且抑制电流检测电路的发热。交流旋转电机的控制装置(11)包括：用于检测流过直流电源(2)和转换器(9)之间的连接路径的母线电流的母线电流检测电路(6)；用于切换转换器(9)的电源供给路径(20)和回流路径(21)的转换器开关控制部(31)；以及基于在切换到电源供给路径(20)时检测到的电源供给时母线电流和切换到回流路径(21)时检测到的回流时母线电流计算流过所述励磁绕组的励磁电流的电流计算部(32)。

技术领域

本申请涉及交流旋转电机的控制装置。

背景技术

专利文献1的电子控制装置通过H桥电路驱动直流电动机，并使用第一电流检测电路和第二电流检测电路来检测电动机电流。此外，通过相互比较第一电流检测电路的信号和第二电流检测电路的信号来进行异常判定。此外，由于电动机电流始终流过任一个电流检测电路，难以在线获取电流检测的偏移。

专利文献2的电动助力转向装置通过H桥电路驱动直流电动机，在连接直流电源和H桥电路的母线上串联地设置有分流电阻，在对H桥电路进行导通断开控制的PWM周期中通过检测母线电流两次来检测电动机电流。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2018－182798号公报

专利文献2：日本专利第4382768号

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1中，在连接H桥电路和电动机的两个连接路径中的每一个设置有电流检测电路，因此在电动机电流流过的期间，电流始终流过两个电流检测电路。如专利文献1所示，在大多数情况下，电流检测电路使用分流电阻，因此在电流流过期间，分流电阻会发热。由此，由于电动机电流始终流过两个电流检测电路，H桥内的发热变大。

专利文献2中，在PWM周期中电动机电流在正方向和反方向切换，在PWM周期中正方向和反方向上始终有电流流过设置在母线上的电流检测电路。并且，由于利用在PWM周期中两次检测到的母线电流的差来计算电动机电流，因此各个检测值中包含的电流检测的偏移被抵消。因此，专利文献2的技术适用于在正方向和反方向始终有电流流过母线电流检测电路的电动机，但不适用于在具有交流电枢绕组和励磁绕组的交流旋转电机中检测流过励磁绕组的励磁电流。另外，在专利文献2的技术中，始终有电流流过电流检测电路，因此电流检测电路的发热变大。

因此，期望一种交流旋转电机的控制装置，其在具有交流电枢绕组和励磁绕组的交流旋转电机中，能够高精度地检测流过励磁绕组的励磁电流，并且能抑制电流检测电路的发热。

用于解决技术问题的技术手段

本申请的交流旋转电机的控制装置是对具有交流电枢绕组和励磁绕组的交流旋转电机进行控制的交流旋转电机的控制装置，包括：

转换器，该转换器具有开关元件，通过开关元件的导通断开，切换使电流从直流电源流向所述励磁绕组的电源供给路径、以及在转换器内使电流回流并使回流电流流过所述励磁绕组的回流路径；

母线电流检测电路，该母线电流检测电路用于检测流过所述直流电源和所述转换器之间的连接路径的电流即母线电流；

转换器开关控制部，该转换器开关控制部将所述转换器的开关元件导通断开，切换所述电源供给路径和所述回流路径；以及

电流计算部，该电流计算部基于电源供给时母线电流和回流时母线电流计算流过所述励磁绕组的电流即励磁电流，该电源供给时母线电流是在切换到所述电源供给路径时基于所述母线电流检测电路的输出信号检测到的所述母线电流，该回流时母线电流是在切换到所述回流路径时基于所述母线电流检测电路的输出信号检测到的所述母线电流。

发明效果