[发明专利]有效的通信总线仲裁系统及方法

说明书

本发明涉及通信协议上的有效的通信总线仲裁系统及方法。根据本发明的一实施例，有效的通信总线仲裁系统及方法为在多点通信中的从机通信总线仲裁系统及方法，在从控制器依次响应主控制器的查询的方式中，改善数据包的结构来提供有效且迅速的通信速度。

技术领域

本发明涉及通信协议上的有效的通信总线仲裁系统及方法，更详细地，涉及如下的通信总线仲裁系统及方法，即，作为在多点通信中的从机通信总线仲裁系统及方法，在从控制器依次响应主机的查询的方式中，改善数据包的结构来提供有效且迅速的通信速度。

背景技术

半双工(Half Duplex)通信为在一侧的发送期间另一侧接收的通信方式，更换传输方向。主从(Master/Slave)方式的传感器网络为代表例。当在串行(Serial)通信中进行多点(Multi-drop)方式的通信时，需要对通信线路进行仲裁(Arbitration)。在主从控制器通信的情况下，通常由主控制器负责执行此作用(Master Bus Arbitration)。但是，主控制器为了一次性接收多个从控制器的信息，也利用通过一次查询(Query)使多个从控制器响应的从总线仲裁(Slave Bus Arbitration)方法。在从总线仲裁(Slave Bus Arbitration)方法中，将半双工(Half Duplex)构成为多点(Multi-drop)，由此，当一个主控制器(mastercontroller)与多个从控制器(Slave controller)进行通信时，各个从控制器具有不同的ID，主控制器将ID适用于通信数据包来与各个从控制器进行通信。在此情况下，当没有主控制器的请求时，从控制器并不占用串行(Serial)通信线路，而是等待接收。

从总线仲裁(Slave Bus Arbitration)方法可以减少查询的次数来增加通信速度，但是各个响应(Response)数据包由头(header)和尾(tail)构成，从而，主控制器所需要的数据之外的要素所占据的比例依然庞大。详细地，一般的通信协议的数据包由头部区域、数据区域及尾部区域构成。头部区域为告知数据包开始的部分，尾部区域表示数据包的结束，根据情况，可用于验证完整性。例如，完整性验证可以利用检查和(Checksum)、CRC方式等。

再次回到从总线仲裁(Slave Bus Arbitration)方法，即使减少查询的次数来增加通信速度，主控制器也需要确认与响应从控制器数量相应的头部区域和尾部区域，数据之外的要素所占据的比例依然庞大。

本发明的背景技术公开在韩国授权专利第10-2013-0045690号中。

发明内容

技术问题

本发明提供在从总线仲裁方式中减少头部区域和尾部区域的发生次数来增加通信速度的有效的通信总线仲裁系统及方法。

本发明提供如下的有效的通信总线仲裁系统及方法，即，在从总线仲裁方式中，改善每当从控制器进行传输时反复发生的数据包来增加通信速度。

技术方案

根据本发明的一实施方式，本发明提供有效的通信总线仲裁系统。

本发明一实施例的有效的通信总线仲裁系统为多个从控制器根据所确定的优先级依次传输数据包的有效的通信总线仲裁系统，上述有效的通信总线仲裁系统可包括：一个以上的从控制器，具有各自的个别标识符(ID)；主控制器，将上述从控制器的标识符(ID)适用于通信数据包来进行通信；以及通信总线，通过多点方式连接上述主控制器和上述从控制器并收发数据包，上述从控制器根据所确定的顺序响应上述主机、从机，作为最优先级的第一从控制器传输包含头部区域和第一数据区域的数据包，第二从控制器至第N-1从控制器分别传输包含第二数据区域至第N-1数据区域的数据包，作为最后一个的第N从控制器传输包含第N数据区域和尾部区域的数据包。

根据本发明的另一实施方式，本发明提供有效的通信总线仲裁方法及记录有用于执行其的计算机程序的计算机可读记录介质。