[发明专利]元件安装系统

权利要求书

1.一种元件安装系统，具备多个元件安装机，所述多个元件安装机沿着基板搬运方向排列并且分别具有对基板进行拍摄的拍摄装置，其中，

所述元件安装系统具备：

学习装置，对进行了元件的安装动作后的元件安装后基板进行拍摄，取得基于所述元件安装后基板的拍摄图像而得到的教师数据，并且基于取得的该教师数据进行机器学习，从而生成学习数据；

检查装置，对所述元件安装后基板进行拍摄，根据第一检查条件或者检查精度低于该第一检查条件的第二检查条件，使用所述学习数据进行在所述元件安装后基板的拍摄图像中识别元件的图像处理，从而进行所述元件安装后基板的检查；以及

存储装置，在根据所述第二检查条件进行了所述元件安装后基板的检查的情况下，将以所述第二检查条件进行了检查这一内容的检查信息、识别所述元件安装后基板的识别信息及检查结果建立关联地存储该元件安装后基板的拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，

所述第一检查条件是基于在取得了预定数量的所述教师数据后生成的学习数据来进行所述元件安装后基板的检查的条件，

所述第二检查条件是基于在取得所述预定数量的所述教师数据前生成的学习数据来进行所述元件安装后基板的检查的条件。

3.一种元件安装系统，具备多个元件安装机，所述多个元件安装机沿着基板搬运方向排列并且分别具有对基板进行拍摄的拍摄装置，作为所述多个元件安装机，具有：上游侧元件安装机，配置于基板搬运方向的上游侧；下游侧元件安装机，配置于比所述上游侧元件安装机靠基板搬运方向的下游侧处；以及一台或者多台中间元件安装机，配置于所述上游侧元件安装机与所述下游侧元件安装机之间，所述上游侧元件安装机向基板安装下元件，所述下游侧元件安装机向被安装于所述基板的下元件之上安装上元件，其中，

所述元件安装系统具备：

学习装置，通过所述上游侧元件安装机或者配置于比该上游侧元件安装机靠基板搬运方向的上游侧处的元件安装机的拍摄装置，对进行所述下元件的安装动作前的下元件安装前基板进行拍摄，通过所述上游侧元件安装机或者所述中间元件安装机的拍摄装置，对进行了所述下元件的安装动作后的下元件安装后基板进行拍摄，基于所述下元件安装前基板的拍摄图像进行机器学习，取得基于所述下元件安装后基板的拍摄图像而得到的教师数据，并且基于取得的所述教师数据和所述下元件安装后基板的拍摄图像进行机器学习，从而生成下元件检查用的学习数据；以及

检查装置，通过所述上游侧元件安装机或者所述中间元件安装机的拍摄装置，对所述下元件安装后基板进行拍摄，使用所述下元件检查用的学习数据进行在所述下元件安装后基板的拍摄图像中识别元件的图像处理，从而进行该下元件安装后基板的检查。

4.根据权利要求3所述的元件安装系统，其中，

等待在所述上游侧元件安装机以及所述中间元件安装机中的至少两台元件安装机中分别配置所述下元件安装后基板，通过所述至少两台元件安装机的拍摄装置分别对所述下元件安装后基板进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的元件安装系统，其中，

在通过所述至少两台元件安装机的拍摄装置分别对所述下元件安装后基板进行拍摄后，将已进行了拍摄这一内容通知给作业者。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的元件安装系统，其中，

所述学习装置将所述下元件安装后基板的拍摄图像用作进行所述上元件的安装动作前的上元件安装前基板的拍摄图像来进行机器学习，通过所述下游侧元件安装机或者配置于比该下游侧元件安装机靠基板搬运方向的下游侧处的元件安装机的拍摄装置，对进行了所述上元件的安装动作后的上元件安装后基板进行拍摄，取得基于所述上元件安装后基板的拍摄图像而得到的教师数据，并且基于取得的所述教师数据进行机器学习，从而生成上元件检查用的学习数据，

所述检查装置通过所述下游侧元件安装机或者配置于比该下游侧元件安装机靠基板搬运方向的下游侧处的元件安装机的拍摄装置，对所述上元件安装后基板进行拍摄，使用所述上元件检查用的学习数据来进行在该上元件安装后基板的拍摄图像中识别元件的图像处理，从而进行该上元件安装后基板的检查。