[发明专利]多功能触觉致动器

权利要求书

1.一种具有多种功能致动模式的多功能触觉致动器(1)，其特征在于，

所述触觉致动器(1)包括：

致动装置(2)和至少一个可移动储能器(3)，其中

所述致动装置(2)提供和/或促进所述储能器(3)沿着和/或围绕多个致动轴线的移动；

所述储能器(3)用于提供电荷以驱动所述致动装置(2)，并且存储所述致动装置(2)产生的电荷；

第一功能致动模式包括通过从所述储能器(3)向所述致动装置(2)提供电荷来产生机械振动，其中所述电荷产生所述储能器(3)的移动；以及

第二功能致动模式包括通过所述储能器(3)的机械振动产生电荷，其中所述振动在所述致动装置(2)中产生电荷，并且所述电荷存储在所述储能器(3)中。

2.根据权利要求1所述的触觉致动器(1)，其特征在于，所述振动在低于30Hz且优选低于20Hz的频率下产生。

3.根据权利要求1或2所述的触觉致动器(1)，其特征在于，所述致动装置(2)产生电磁力或压电力，其中

在所述第一功能致动模式中，所述储能器(3)向所述致动装置(2)提供的所述电荷产生所述力，并且所述力产生所述储能器(3)的移动；以及

在所述第二功能致动模式中，所述储能器(3)的机械振动产生所述力，并且所述力产生存储在所述储能器(3)中的电荷。

4.根据权利要求1或2所述的触觉致动器(1)，其特征在于，还包括第三功能致动模式，

所述第三功能致动模式包括通过磁能发射器在所述致动装置(2)中产生电荷，其中所述电荷存储在所述储能器(3)中。

5.根据权利要求1或2所述的触觉致动器(1)，其特征在于，所述多个致动轴线包括至少一个线性轴线和/或至少一个旋转轴线。

6.根据权利要求1或2所述的触觉致动器(1)，其特征在于，所述储能器(3)沿着和/或围绕所述多个致动轴线同时移动。

7.根据权利要求1所述的触觉致动器(1)，其特征在于，所述储能器(3)沿着第一致动轴线(A1)、第二致动轴线(A2)和第三致动轴线(A3)同时或依次移动，其中

所述第一致动轴线(A1)、所述第二致动轴线(A2)和所述第三致动轴线(A3)形成三维笛卡儿坐标系。

8.根据权利要求7所述的触觉致动器(1)，其特征在于，所述致动装置(2)包括音圈致动器，其中

所述音圈致动器包括产生沿着所述第一致动轴线(A1)的移动的第一磁线圈装置(4)，以及

所述音圈致动器包括产生沿着所述第二致动轴线(A2)和所述第三致动轴线(A3)的移动的第二磁线圈装置(5)。

9.根据权利要求8所述的触觉致动器(1)，其特征在于，

所述第一磁线圈装置(4)包括第一磁体(6a)和邻近所述第一磁体(6a)布置的第一线圈(6b)，以及

所述第二磁线圈装置(5)包括第二磁体(7a)和邻近所述第二磁体(7a)布置的第二线圈(7b)。

10.根据权利要求9所述的触觉致动器(1)，其特征在于，

所述第一线圈(6b)布置成使得其围绕所述第一磁体(6a)的外围延伸，以及

所述第二磁线圈装置(5)还包括：第三磁体(8a)和邻近所述第三磁体(8a)布置的第三线圈(8b)、第四磁体(9a)和邻近所述第四磁体(9a)布置的第四线圈(9b)，以及第五磁体(10a)和邻近所述第五磁体(10a)布置的第五线圈(10b)，其中

所述第二磁线圈装置(5)布置成使得其围绕所述第一磁线圈装置(4)的外围延伸。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的触觉致动器(1)，其特征在于，所述多个致动轴线包括至少一个线性轴线和/或至少一个旋转轴线；

所述旋转轴线与所述第一致动轴线(A1)相同，以及

所述第一磁线圈装置(4)产生围绕所述旋转轴线的旋转。