[发明专利]状态推定装置及状态推定方法

说明书

状态推定装置(1)在每次改变部分波形彼此的连结模式时，对表示在对象物设想的状态跳转的状态跳转表进行计算，基于对象物的状态跳转的统计性指标即熵，从状态跳转表对连结模式进行选择，基于选择出的连结模式而推定对象物的各时刻的状态及对象物的状态跳转。

技术领域

本发明涉及基于由传感器从对象物检测出的检测信息的时间序列数据，对该对象物的状态进行推定的状态推定装置及状态推定方法。

背景技术

以往，已知基于由传感器从对象物检测出的检测信息的时间序列数据，对该对象物的状态进行推定的技术。例如，在专利文献1记载有下述装置，其取得每隔一定的时间而检测出的移动体的位置的时间序列数据即移动轨迹数据，将移动轨迹数据等间隔地分割而生成多个部分轨迹数据，使用多个部分轨迹数据对移动体的行动(状态)进行推定。

专利文献1：日本特开2009－157770号公报

发明内容

在专利文献1所记载的装置中，将时间序列数据的波形等间隔地分割而生成多个部分波形，直接使用这些部分波形的集群结果而推定对象物的状态。因此，存在下述课题，即，在时间序列数据的波形发生波动的情况下，无法对是由对象物的异常引起的波动，还是不是由对象物的异常引起的误差范围内的波动进行区分，对象物的状态推定的精度降低。

另外，在制造产品的一系列的工序之中的特定的工序的长度(时间长度)根据制造对象的产品而不同的情况下，通过上述一系列的工序得到的时间序列数据的波形针对每个产品而不同。因此，在时间序列数据的波形等间隔地被分割的情况下，得不到与对象物的状态相对应的部分数据，对象物的状态推定的精度有可能降低。

本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于，得到能够防止对象物的状态推定精度降低的状态推定装置及状态推定方法。

本发明所涉及的状态推定装置具有：分割部，其将从对象物检测出的时间序列数据的波形通过第1分割数和比第1分割数多的第2分割数分割为多个部分波形；特征提取部，其对多个部分波形各自的特征进行提取；集群部，其基于多个部分波形各自的特征将多个部分波形进行集群；更新部，其在每次改变通过第2分割数进行分割的部分波形彼此的连结模式时，对表示在对象物设想的状态跳转的状态跳转表进行计算，基于对象物的状态跳转的统计指标从状态跳转表对连结模式进行选择；以及状态推定部，其基于由更新部选择出的连结模式而推定对象物的各时刻的状态及对象物的状态跳转。

发明的效果

根据本发明，在每次改变部分波形彼此的连结模式时对表示在对象物设想的状态跳转的状态跳转表进行计算，基于对象物的状态跳转的统计指标从状态跳转表对连结模式进行选择，基于选择出的连结模式而推定对象物的各时刻的状态及对象物的状态跳转。由此，能够防止对象物的状态推定精度降低。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的状态推定装置的结构的框图。

图2A是表示在实施方式1中处理的时间序列数据(无波动)的例子的图。图2B是表示在实施方式1中处理的时间序列数据(有波动)的例子的图。

图3是表示实施方式1所涉及的状态推定方法的流程图。

图4是表示实施方式1中的时间序列数据的分割处理的概要的图。

图5是表示实施方式1中的部分波形的特征提取处理的概要的图。

图6是表示实施方式1中的部分波形的集群处理的概要的图。

图7是表示实施方式1中的部分波形的连结点候选的图。

图8是表示更新前的状态跳转表的例子的图。

图9是表示将部分波形通过连结点候选(1a)连结时的状态跳转表的例子的图。