[发明专利]用于多种模式自主车辆运输的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201980095833.1 申请日: 2019-11-30
公开(公告)号: CN113874682A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 穆罕默德·M·埃尔申纳威 申请(专利权)人: 通用汽车巡航控股有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人: 徐金国;吴启超
地址: 美国加利福*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 多种 模式 自主 车辆 运输 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种计算系统,包括:

处理器;和

存储计算机可执行指令的存储器,所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行行为,所述行为包括:

接收行程请求,所述行程请求包括指示行程起点和行程讫点的数据;

通过对选路信息执行优化而针对所述行程请求生成包括多种运输模式的路线方案,所述多种运输模式包括借助于自主车辆(AV)运输和第二运输模式,所述选路信息包括含所述行程起点和所述行程讫点的区域的地图;和

向与所述计算系统通信的AV发出拾取指令,其中所述拾取指令被配置成使所述AV导航至所述路线方案中包括的拾取位置。

2.根据权利要求1所述的计算系统,其中所述选路信息包括关于公共运输路线的数据,并且其中所述多种运输模式中的至少一者是公共运输。

3.根据权利要求1所述的计算系统,其中所述多种运输模式中的至少一者是火车、公交车、或个人运输装置。

4.根据权利要求3所述的计算系统,其中所述个人运输装置是自行车或滑板车。

5.根据权利要求1所述的计算系统,其中所述选路信息包括指示在所述区域中运行的AV车队中各AV的位置的数据。

6.根据权利要求1所述的计算系统,其中对所述选路信息执行所述优化包括在所述多种运输模式中识别出从所述行程起点至所述行程讫点的最快路线。

7.根据权利要求1所述的计算系统,其中对所述选路信息执行所述优化包括按照时间约束条件、距离约束条件、或位置约束条件中的至少一者在所述多种运输模式中识别出最便宜路线。

8.根据权利要求7所述的计算系统,所述位置约束条件包括准许行驶的区域,其中所述路线方案被约束成位于所述准许行驶的区域内。

9.根据权利要求1所述的计算系统,所述AV是第一AV,所述行为进一步包括向第二AV发出第二拾取指令,所述第二拾取指令被配置成使所述第二AV导航至第二拾取位置。

10.根据权利要求9所述的计算系统,其中所述第二拾取位置由所述计算系统基于除所述第一AV之外的运输模式的终点确定。

11.根据权利要求1所述的计算系统,其中从客户端计算装置接收所述行程请求,所述行为进一步包括向所述客户端计算装置输出指示所述路线计划的数据。

12.根据权利要求11所述的计算系统,其中所述发出所述拾取指令响应于从所述客户端计算装置接收确认指示而得以执行。

13.根据权利要求1所述的计算系统,所述行为进一步包括:

接收用于所述第二运输模式的授权,所述授权指示用户被授权使用所述第二运输模式;和

向客户端计算装置输出所述授权。

14.根据权利要求13所述的计算系统,所述授权包括用于所述第二运输模式的电子客票。

15.一种计算装置,其被配置成执行下述行为:

响应于在所述计算装置处接收指示用户的期望行程讫点的用户输入,生成包括指示行程起点和所述期望行程讫点的数据的行程请求;

向服务器计算装置输出所述行程请求,其中所述行程请求被配置成使所述服务器计算装置通过对选路信息执行优化而针对所述行程请求生成包括多种运输模式的路线方案,所述多种运输模式包括借助于自主车辆(AV)运输和至少一种其他运输模式,所述选路信息包括含所述行程起点和所述行程讫点的区域的地图;

响应于接收指示由所述服务器计算装置生成的所述路线方案的数据,借助于所述计算装置的显示器显示所述路线方案的至少一部分的图形指示。

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