[发明专利]一种数据编码、数据解码方法、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种数据编码、数据解码方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待编码的点云数据；对所述点云数据进行编码得到码流数据，所述码流数据包括点云头信息；根据所述点云头信息中的语法元素，确定所述点云头信息中的指定位置；在所述点云头信息的指定位置插入指定标志位，得到去伪码流数据。通过这种方式可以避免编码时出现伪起始码，避免解码时进行去伪起始码的操作，提高了编码/解码的效率。

技术领域

本发明涉及数据编解码领域，尤其涉及一种数据编码、数据解码方法、设备及存储介质。

背景技术

在现有的技术方案中，在编码点云头信息的时候需要按照与几何信息所采用的去伪起始码方案一样的方案，进行去伪起始码操作。在解码点云头信息的时候需要先剔除码流中的去伪起始码后再进行解码操作。这样在编码点云头信息这种码流时需要额外增加不少处理逻辑，并且在解码点云头信息时，也需要额外的处理逻辑以及时间开销。因此，如何提高对点云数据的编码/解码效率成为重要的研究问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据编码、数据解码方法、设备及存储介质，可以避免编码时出现伪起始码，有助于解码时无需进行去伪起始码操作，提高解码效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据编码方法，包括：

获取待编码的点云数据；

对所述点云数据进行编码得到码流数据，所述码流数据包括点云头信息；

根据所述点云头信息中的语法元素，确定所述点云头信息中的指定位置；

在所述点云头信息的指定位置插入指定标志位，得到去伪码流数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种数据解码方法，包括：

获取码流数据，所述码流数据包括点云头信息，所述点云头信息中包括指定标志位，所述指定标志位用于防止伪起始码；

根据所述码流数据中点云头信息中语法元素的二值化编码方法对所述码流数据进行解码，得到与所述码流数据对应的点云数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种数据编码设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于调用所述程序，当所述程序被执行时，用于执行以下操作：

获取待编码的点云数据；

对所述点云数据进行编码得到码流数据，所述码流数据包括点云头信息；

根据所述点云头信息中的语法元素，确定所述点云头信息中的指定位置；

在所述点云头信息的指定位置插入指定标志位，得到去伪码流数据。

第四方面，本发明实施例提供了一种数据解码设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于调用所述程序，当所述程序被执行时，用于执行以下操作：

获取码流数据，所述码流数据包括点云头信息，所述点云头信息中包括指定标志位，所述指定标志位用于防止伪起始码；

根据所述码流数据中点云头信息中语法元素的二值化编码方法对所述码流数据进行解码，得到与所述码流数据对应的点云数据。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的数据编码方法或上述第二方面所述的数据解码方法。