[发明专利]用于在手术期间定向远程相机的用户界面元件

权利要求书

1.一种方法，包括：

从相机接收患者体腔内部的图像；

接收所述相机的位置信息；

基于所述位置信息，生成指示所述相机在解剖模型上的视野的参考视图；

将所述参考视图结合所述图像显示给用户。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收所述相机的定向信息；

基于所述定向信息，生成指示所述相机在解剖模型上方向的方向指示符；

将所述方向指示符结合所述参考视图显示给所述用户。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述方向指示符包括箭头。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述相机包括被配置为传输所述位置信息的绝对位置传感器。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述绝对位置传感器包括一个或多个编码器。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述绝对位置传感器包括光学跟踪系统。

7.根据权利要求2所述的方法，其中所述相机包括被配置为传输所述定向信息的绝对定向传感器。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述绝对定向传感器包括一个或多个编码器。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述绝对定向传感器包括光学跟踪系统。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述解剖模型包括通用图谱。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述解剖模型包括简化的图示。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述解剖模型包括所述患者的成像。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述成像是从图片存档和通信系统(PACS)接收的。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述成像包括计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI)、X射线、超声和数字成像中的至少一种。

15.根据权利要求12所述的方法，其中在医疗程序期间实时更新所述患者的所述成像。

16.根据权利要求15所述的方法，其中在所述医疗程序期间实时更新所述患者的所述参考视图。

17.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述相机的坐标空间配准到所述患者的坐标空间；

将所述相机的所述坐标空间配准到所述解剖模型的坐标空间；以及

接收所述相机的深度信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其中通过视觉里程计确定所述相机的位置信息。

19.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考视图的所述显示包括将所述参考视图叠加在所述图像上。

20.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考视图的所述显示包括在主显示器上显示所述图像时在补充显示器上显示所述参考视图。

21.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考视图包括指示所述参考视图的子区域的帧，所述子区域对应于所述视野。