[发明专利]仓库管理方法和系统

权利要求书

1.一种用于管理仓库的方法，由包括多个传感器的系统执行，所述方法包括：

收集所述仓库的信息；

分析收集的信息；

基于分析的信息生成指令；

将生成的指令传送至工作装置；

其中所述生成的指令包括：

用于控制将由所述工作装置执行的工作的优先订单和所述工作装置在所述仓库中的工作路径中的至少一者的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中生成指令包括：

结合所述分析的信息和从外部装置所接收的工作信息；以及

基于结合的信息来生成所述指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中收集信息包括：

通过利用各工作装置中包括的图像传感器来收集图像信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中分析收集的信息包括：

识别位于所述仓库中的各物品的尺寸和重量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述工作路径基于所述工作装置之间的潜在干扰以及基于所述仓库的平面图确定。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过检测事故的所述工作装置将事故信息报告至控制装置；以及

通过所述控制装置基于报告的事故信息修改所述生成的指令。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述生成的指令在各工作装置处显示导航信息，所述导航信息包括路径信息和工作订单信息。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在控制装置处显示各工作装置的利用率。

9.一种控制装置，包括：

处理器以及与所述处理器相连的存储器，

其中所述处理器被配置为：

收集仓库的信息；

分析收集的信息；

基于分析的信息生成指令；

将生成的指令传送至工作装置；

其中所述生成的指令包括：

用于控制将由工作装置执行的工作的优先订单和所述工作装置的工作路径中的至少一者的指令。

10.根据权利要求8所述的控制装置，其中所述处理器还被配置为结合所述分析的信息与从外部装置接收的工作信息，并且基于结合的信息生成所述指令。

11.根据权利要求9所述的控制装置，其中所述收集的信息包括：

由于各工作装置中包括的图像传感器收集的图像信息。

12.根据权利要求9所述的控制装置，其中所述处理器被配置为识别位于所述仓库中各物品的尺寸和重量。

13.根据权利要求12所述的控制装置，其中所述处理器还被配置为基于所述工作装置之间的干扰和基于所述仓库的平面图而确定所述工作路径。

14.根据权利要求9所述的控制装置，其中所述处理器被配置为：

从检测事故的所述工作装置处接收事故信息，以及

基于报告的事故信息修改所述生成的指令。

15.根据权利要求9所述的控制装置，还包括：

显示器，所述显示器基于所述分析的信息显示所述仓库的工作状态，其中所述工作状态包括各工作装置的利用率。