[发明专利]用于安装在车辆上的无线车辆对车辆通信系统

说明书

旨在提供一种被布置成安装在车辆的前侧位置上的无线车辆对车辆通信系统，该无线车辆对车辆通信系统被装备成提供车辆间通信。该系统包括被布置成安装在车辆的前侧位置上的翼组件。翼组件容置一个或多个数字通信天线、并且具有侧面部分，该侧面部分在第一高度和/或水平位置处容置第一天线、并且在不同于第一高度和/或第一水平位置并足够远离其他金属和/或电子部件的第二高度和/或水平位置处容置第二天线，以便实现例如通过提供良好覆盖和分集而优化接收和/或发射品质并避免相互干扰的目的。

技术领域

本发明涉及一种被布置成安装在车辆的前侧位置上的无线车辆对车辆通信系统，该无线车辆对车辆通信系统被装备成提供车辆间通信，特别是用于在重型卡车的列队行驶中使用。

背景技术

列队行驶(即，两辆以上的卡车(比如，挂车卡车组合)以车队驾驶)大幅提高了卡车的燃料效率，并且在这种高精度转向和负责任系统监测任务方面减轻了驾驶员由于距所跟随的车辆的距离短而道路视野减小所造成的负担。此外，由于人为因素减少或完全消除并且通过短车距驾驶使道路使用率最大化(意味着每个道路长度区段有更多的卡车挂车)，(道路)安全得到加强。最后但同样重要的是，驾驶员的效率可以得到提高，因为驾驶员可以在自主驾驶模式的情况下、在旅途中进行其他任务，如管理、休息等。列队行驶是新的、未来的自动化物流运输概念的基础。非常需要开发和优化这些系统。

在高级驾驶员辅助系统(ADAS)(列队行驶是其一部分)的现有技术中，所应用的车载传感器系统(比如，相机和雷达)的延迟时间在200至500ms的范围内。

这些延迟时间限制了车辆跟随距离的进一步最小化；然而：跟随车辆之间的间距越小，在燃料经济性、道路使用和交通安全方面的列队行驶益处越高。例如，减少了其他道路使用者超车的风险。为了补偿基于自适应巡航控制(ACC)的车辆跟随控制系统的传感器相关的“迟缓”响应，安装了车辆对车辆(V2V)通信系统。这些V2V信号用于无线地(例如，经由WiFi-p)传输实际车辆状态(比如，加速、减速)，并且甚至可以是将转向角度从先行车辆传输给跟随车辆。以这种方式，除了跟随车辆中的基本ACC系统之外，还提供了前馈信息，从而有效地建立了允许短车距车辆跟随的快速反应列队行驶控制系统。

在PCT/NL 2017/050285中，出于增强车道检测的目的，侧镜系统设置有设于卡车侧面上的前视相机作为列队行驶控制系统的输入。需要提供一种车辆对车辆通信系统，特别是在前述现有技术中描述的商用车辆的短车距车辆跟随列队行驶应用的情况下使用的车辆对车辆通信系统，该车辆对车辆通信系统通过使无线通信系统设置有最佳安装的通信天线而优化车辆互相通信。旨在提供在列队行驶的车辆之间建立最佳无线通信的解决方案。

发明内容

根据一个方面，旨在提供一种被布置成安装在车辆的前侧位置上的无线车辆对车辆通信系统，该无线车辆对车辆通信系统被装备成提供车辆间通信。该系统包括被布置成安装在车辆的前侧位置上的翼组件。翼组件容置一个或多个数字通信天线、并且具有侧面部分，该侧面部分在第一高度和/或水平位置处容置第一天线、并且在不同于第一高度和/或第一水平位置的第二高度和/或水平位置处容置第二天线，以便通过提供通信信号的良好覆盖、低干扰和良好分集特性来实现避免相互干扰发射或接收的目的。翼形状针对天线发射进行优化并且设置在经优化的壳体中，该壳体将天线放置在距车辆和比如数字相机等电子干扰源足够远的距离处；同时减小空气阻力并且在该一个或多个发射数字通信天线之间提供足够间距以优化接收和发射品质。

附图说明

将在附图中进一步阐明本发明：

图1示出了当跟随前导车辆以列队行驶形式(半)自主驾驶机动车辆时、基于图像数据的机动车辆的引导的示意性设置；

图2示出了相机系统的详细视图，该相机系统通过铰链座安装，从而允许相对于车身向后和向前折叠；

图3a和图3b分别示出了底座和悬挂的铰链座；

图4示出了一个实施例，其中翼组件具有小翼和顶部翼盖板；