[发明专利]用于目标检测的区域提取处理方法及相关产品有效

专利信息
申请号: 201980091553.3 申请日: 2019-03-27
公开(公告)号: CN113474785B 公开(公告)日: 2023-10-27
发明(设计)人: 何晓飞;阿比纳什·莫汉蒂;曹宇;肖勇 申请(专利权)人: 杭州飞步科技有限公司
主分类号: G06V10/25 分类号: G06V10/25;G06V10/82
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 杨文娟;臧建明
地址: 310012 浙江省杭州市西湖*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 用于 目标 检测 区域 提取 处理 方法 相关 产品
【权利要求书】:

1.一种提取处理方法,包括:

根据所有提取的分数的统计特性确定分数阈值;

从所有所述分数中选择分数高于所述分数阈值的提取;和

对所选择的所述提取进行抑制以得到具有高分数的所有非重叠提取。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所有提取的分数的统计特性确定分数阈值,包括:

确定所述所有提取的分数的分数平均值;

确定所述所有提取的分数的分数标准差;和

根据所述分数平均值和所述分数阈值确定所述分数阈值。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,根据所述分数平均值和所述分数阈值确定所述分数阈值,包括:

使用以下等式确定所述分数阈值:

θ=μ+β×σ,

其中θ为所述分数阈值,μ为所述分数平均值,σ为所述分数标准差,β为分数因子,其基于待选择用于抑制的分数最高的提取的百分比来确定。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,β的值在2.5~3的范围内。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对所选择的所述提取进行抑制以得到具有高分数的所有非重叠提取包括:

通过使用寄存器阵列来抑制所述所选择的提取,以得到所述具有高分数的所有非重叠提取。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述寄存器阵列是新颖的O(1)插入/删除寄存器阵列。

7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述寄存器阵列中的每个寄存器与两个相邻的寄存器相连,并且每个单元中存储的所述所选择的提取的一提取的分数高于一个相邻的寄存器并且低于另一个相邻的寄存器。

8.根据权利要求5所述的方法,其中,所述寄存器阵列中的每个寄存器包括控制逻辑、指令端口和多个输入端口。

9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述寄存器阵列中的每个寄存器包括3个输入端口。

10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对所选择的所述提取进行抑制以得到具有高分数的所有非重叠提取包括:

通过使用抑制算法对所述所选择的提取进行抑制,以得到具有高分数的所有非重叠提取。

11.根据权利要求10的方法,其中,所述抑制算法是非极大值抑制算法。

12.一种提取处理装置,包括:

存储器,配置为存储程序指令,和

处理器,配置为执行存储在所述存储器中的所述程序指令,以执行:

根据所有提取的分数的统计特性确定分数阈值;

从所有所述分数中选择分数高于所述分数阈值的提取;和

对所选择的所述提取进行抑制以得到具有高分数的所有非重叠提取。

13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器中的所述程序指令,以执行:

确定所述所有提取的分数的分数平均值;

确定所述所有提取的分数的分数标准差;和

根据所述分数平均值和所述分数阈值确定所述分数阈值。

14.根据权利要求13所述的装置,其中,所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器中的所述程序指令,以执行:

使用以下等式确定所述分数阈值:

θ=μ+β×σ,

其中θ为所述分数阈值,μ为所述分数平均值,σ为所述分数标准差,β为分数因子,其基于待选择用于抑制的分数最高的提取的百分比来确定。

15.根据权利要求14所述的装置,其中,β的值在2.5~3的范围内。

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