[发明专利]区域管理系统和设备联锁

权利要求书

1.一种系统，包括：

多个被监控对象，每个被监控对象具有物理特征，被监控对象被部署在诸如石油钻机的工作空间中；

计算组件，该计算组件被构造为根据所述物理特征建立与一个或多个被监控对象相关的区域；

存储器，该存储器被构造为存储工作空间和被监控对象的坐标系，并存储描述该区域的信息；

其中：

这些区域在至少一个方向上延伸超过被监控对象的物理末端；

计算组件被构造为识别两个或更多个被监控对象的区域将相交；

计算组件还被构造为响应于这些区域相交来启动预防措施。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述物理特征包括物理尺寸、物理形状、重量和位置中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述物理特征包括与被监控的对象相关的化学特性、热特性、振动特性和电磁特性中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括被构造为操纵被监控的对象的马达控制装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算组件还被构造为计算一个或多个所述被监控对象的速度，并且至少部分地基于该速度来改变与所述被监控对象相关的区域。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算组件还被构造为计算一个或多个被监控对象的移动方向，并且至少部分地基于该方向来改变与被监控对象相关的区域。

7.根据权利要求1所述的系统，所述计算组件还被构造为为被监控的对象建立第一区域和第二区域，第一区域小于第二区域，其中由所述计算组件响应于识别出第二区域已经与另一区域相交而发起的预防措施包括扩展所述第一区域。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述计算组件还被构造为获取与被监控对象相关的速度，并且其中扩展所述第一区域包括与所述速度成比例地扩展所述第一区域。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算组件还被构造为计算一个或多个所述被监控对象的速度，并改变与所述被监控对象附近的静止对象相关的区域。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算组件被构造为建立所述对象的初始运动区域，该初始运动区域邻近所述对象，并且其中所述计算组件被构造为确认没有其他区域占据所述初始运动区域。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述计算组件被构造为迭代地建立连续的运动区域，并确认每个连续的区域没有被另一个区域占据。

12.根据权利要求4所述的系统，其中，所述马达控制装置被构造为向所述计算组件提交描述所提议的运动路径的查询，所述计算组件被构造为计算所提议的运动路径，并确定所提议的运动路径是否会导致与另一被监控对象的不期望的接触。

13.根据权利要求4所述的系统，其中，所述马达控制装置被构造为响应于所述计算组件启动预防措施来操纵一个或多个被监控对象。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预防措施包括发出警报、停止一个或多个被监控对象的移动以及停止、暂停或减慢周围设备的操作中的至少一个。

15.根据权利要求1所述的系统，还包括测量设备，该测量设备被构造为测量被监控对象的物理特征。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述测量设备被构造为识别所述工作空间内的新对象，并为新识别的对象建立一区域。