[发明专利]用于定位对象的系统、方法和装置

说明书

本申请提供一种系统，该系统利用对象定位技术的多种组合来定位对象并将用户引向对象，并且该系统通过使用具有对象和/或用户的预定图像的显示增强现实来提供可靠的所有者识别和所有权验证。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年7月17日提交的美国非临时申请号16/514,048和于2018年11月28日提交的美国临时申请号62/772,205的权益，两者均通过引用并入本文。

技术领域

本发明的领域广泛地涉及通过使用显示的增强现实来定位对象的系统。更具体地，本发明的领域涉及通过使用视觉识别(例如徽章、印刷的纸标签或任何印刷介质)来认证所有权的系统。本发明的领域还涉及利用射频信标信号、图像识别、RFID标签和GPS跟踪来定位对象的系统。本发明的领域还涉及显示地图和方向的系统。

背景技术

在许多情况下，跟踪物理对象和积极识别所有者是有用的。例如，在航空旅行的背景下，行李被多次有意或无意地与其所有者分离，从而需要对其进行定位。由于机场通常使用不同且复杂的系统来运输行李并且目前主要航空公司要求行李的标准尺寸和形状，因此定位丢失行李的工作受到了阻碍。一旦进行定位，在无数“看起来像”的包中识别丢失的行李也会造成错误识别的问题，即使行李的大致位置已经被识别。

在仓库的情况下，也会出现类似的问题。例如，互联网商务为履行公司提供了任务，即通过复杂的路线系统将标准化运输箱中的无数包裹运送到当地承运商进行交付。尽管有条形码，但是许多包裹被误送并且需要物理跟踪来定位，这导致系统效率低下、运输成本增加和运输延迟。

还存在对积极识别各种物理位置的物理对象的需求。例如，在机场中，使用已知的跟踪设备存在许多障碍。一般来说，对物理对象的GPS跟踪很难在混凝土和钢结构建筑内实现，因此使其在机场航站楼中大多无效。同样，由于钢结构(诸如行李认领传送带和钢制安全屏障)的无线电干扰，仅大规模使用RFID跟踪是无效的。

同样，由于钢架、传送带导轨和移动机器人叉车系统，GPS跟踪和RFID跟踪系统在仓库中变得无效。

一旦定位了物理对象，则需要积极联系它们的所有者，以防止错误的识别并核实提出的所有权声明。现有技术未能提供这样一种系统，通过该系统，除了具有数字和条形码的物理纸质标签之外，还可以证明行李的所有权。此外，纸质标签经常会丢失或变形，使它们变得无用。此外，纸质识别标签几乎不能阻止盗窃，并且如果匹配的识别卡丢失，则不能提供行李的正确识别。

同样，在仓库中，在没有使用纸质标签和条形码的情况下，在现有技术中不能对运输包裹进行积极识别。即便如此，纸质标签需要通过扫描仪进行识别，并且容易损坏或变形，从而使它们变得无用。

因此，需要克服现有技术系统的限制以定位具有大量钢屏障的混凝土和钢结构建筑物内的物理对象。

还需要一种系统，该系统能够可靠地定位物理物品并将它们与其所有者积极地联系起来，而无需使用易碎且无效的纸质标签。

在现有技术中，存在通过使用射频标识符(RFID)标签和全球定位系统来跟踪对象的许多现代系统。然而，它们都没有令人满意地解决行业中的需求。

例如，Nathan等人的美国专利号9,664,510公开了通过组合从多种传感器类型获得的数据来跟踪对象的系统和方法。然而，Nathan未将标签系统与图像识别、增强现实或经验证的所有权视觉认证结合使用。

August等人的美国专利号6,489,244公开了使用射频(RF)标签跟踪行李。然而，其未公开全球定位、RFID或信标信号与图像识别以及增强现实映射的组合。

Lauka等人的美国专利号9,305,283公开了使用图像将RF标识符(RFID)标签与条形码相关联。然而，Lauka未公开全球定位数据、信标信号和/或RFID标签与图像识别以及与标记对象相关联的用户信息的显示的组合。